基于频率特性的典型系统校正设计及其仿真研究.docVIP

毕业设计（论文） 设计(论文)题目 基于频率特性的典型系统校正设计及仿真研究 姓 名： 于海参 学 号： 20078001363 学 院： 机电与信息工程学院 专 业： 自动化 年 级 07级 指导教师： 孙洁 目录 摘 要 I Abstract I 一、 引言 1 （一）研究背景及意义 1 （二） MATLAB 应用前景 1 二、 理论整理 1 （一）频率特性 1 （三）系统设计与校正 8 三、控制系统建模 11 （一）控制系统模型的描述 11 （四)建模举例 13 四、 频率响应法校正 16 （一）串联超前校正 17 （二）串联迟后校正 17 （三）应用举例 18 五、总结 31 参考文献 32 谢 辞 33 摘 要 本文首先根据系统的物理机理建立相应的典型系统，对输入信号进行傅里叶变换，进而做出对应的乃奎斯特（Nyquist）图(极坐标图、幅相频率特性图)或伯德（Bode）图等，从而确定系统的传递函数，再根据系统的特点利用相应的校正方法（超前校正、滞后校正、滞后超前校正等）进行进一步分析，达到系统所要求的稳定精度。最后利用MATLAB编写程序仿真，在计算机上实现描写系统物理过程的数学模型并在这个模型上对系统进行定量的研究和实验。 ；； MATLAB仿真；Abstract This paper first