微机原理_课程设计-电机调速系统设计.doc

北华大学课程设计报告 课程名称：微型计算机原理与接口技术 课设题目：微机控制直流脉宽调速系统设计 班 级：通信 10-1 学 号：16 姓 名：孙 鹏 指导教师：张 锡 鹤  目 录 一、设计题目介绍 1 二、调速系统框图设计 3 三、系统相关芯片介绍 4 四、A/D转换设计 5 五、显示和报警设计 6 六、系统软件设计 8 七、实习心得 13 参考文献 14 一、设计题目介绍 设计题目：微机控制直流脉宽调速系统设计 设计目的 掌握8088CPU最小总线模式下设计“计算机控制系统”软件的方法； 掌握微机控制直流脉宽调速系统的设计方法和思想； 掌握一般性系统的设计流程与调试技巧。 设计要求 根据设计的技术要求，制定总体设计方案； 绘制软件流程图——总图； 绘制软件各模块流程图； 编写源程序； 上机用Emu8086软件调试程序； 编写设计报告。 设计数据 微机直流电动机参数 额定工作电压12V 额定工作电流2A 额定转速500V/min 内电阻1欧姆 过载倍数2.5 电动机单向运行（无符号运算） 转速给定电压0～5V 三位LED数码管显示实际转速 主电路采用脉宽电路设计，要求脉宽调制周期为10ms 当电机电流≧5A时，自动关闭主电路电源，同时发出声光报警信号 设计原理 脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，PWM控制技术的理论基础为：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 二、调速系统框图设计 图2.1 技术参数： ADC0809芯片的起始地址为00H，使用IN0、IN1通道，最大输入电压为+5V； 8255芯片的起始地址为08H，PA口、PB0、PB1、PB2用于控制三位数码管显示电动机的转速。PC0为PWM输出控制；PC1用于电动机过电流报警，PC2为使能端，低电平有效；PC3为电动机的启动/停止运行的控制。PC3低电平停止运行，高电平启动电动机运行。数码管采用动态显示方式工作，最大显示循环周期为30ms； PWM调制信号的变化范围为20%～80%，PWM信号的工作周期时间为10ms； LED显示器为三只共阴极绿色数码管，驱动器为“同相驱动”； 计算机内存地址分为两大部分：00000H～01FFFH、FF800H～FFFFFH； 8088CPU时钟频率为4MHz。 补充知识： 电动机转速计算公式： 式中：U—PWM电压变换器输出电压（V）；I—电枢电流（A）DEN信号作为8286的输出允许信号面，仅当DEN为低电平时，允许数据经8286进行传送；8088的DT/R信号用来控制数据传送的方向，接至8286的引脚T。当DT/R＝1时，CPU向数据总线发送数据，当DT/R＝0时，则CPU接收来自系统总线上的数据。数据线连至内存及I/O接口，需用数据总线收发器作驱动。在最小组态时，系统总线可分为几个基本部分：地址总线、数据总线、控制与状态信号、中断与DMA信号。 四、A/D转换设计 ADC0809 为8位分辨率A/D转换芯片，其最高分辨可达256级，可以适应一般的模拟量转换要求。8路模拟信号的分时采集，片内有8路模拟选通开关，以及相应的通道抵制锁存用译码电路，地址锁存与译码电路完成对A、B、C 3个地址位进行锁存和译码，其译码输出用于通道选择，其转换结果通过三态输出锁存器存放、输出，因此可以直接与系统数据总线相连，图3为通道选择表。内部电源输入与参考电压的复用，使得芯片的模拟电压输入在0~5V之间。 图4.1 转换通道 图4.2 引脚说明 IN7～IN0 — 模拟量输入通道。 ALE — 地址锁存允许信号。对应ALE上跳沿，A、B、C地址状态送入地址锁存器中。 START — 转换启动信号。START上升沿时，复位ADC0809；START下降沿时启动芯片，开始进行A/D转换。 A、B、C — 地址线。通道端口选择线，A为低地址，C为高地址，引脚图中为ADDA，ADDB和ADDC。 CLK — 时钟信号。ADC0809的内部没有时钟电路，所需时钟信号由外界提供，因此有时钟信号引脚。 EOC — 转换结束信号。EOC=0,正在进行转换；EOC=1,转换结束。使用中该状态信号即可作为查询的状态标志，又可作为中断请求信号使用。 D7～D