红外线控制的遥控小车_毕业设计.doc

目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 设计要求及主要功能介绍 1 1.3 AT89C52系列单片机简介 1 第2章 系统总体设计 3 2.1系统功能模块的划分 3 2.2单片机数目的选定 3 2.3系统原理框图 3 2.4系统软件主要特色 4 1、软件分层结构 4 2、多任务结构 4 3、消息驱动结构 8 2.5本章小结 9 第3章 各模块的详细设计 10 3.1 红外遥控模块的设计 10 1、遥控模块的功能需求 10 2、红外遥控的编码标准简介 10 3、编解码芯片的选型 13 4、TX-2/RX-2编解码芯片功能简介： 13 5、遥控模块原理图 14 3.2 工作状态指示灯及转向灯的设计 16 3.3 声音提示功能的设计 16 3.4 前轮转向模块的设计 17 1、前轮转向的机械结构设计 17 2、前轮转向中点校准功能的设计 17 3、步进电机原理简介 17 4、步进电机驱动芯片KA2821D功能简介 19 5、步进电机驱动芯片的连接 20 3.5 后轮驱动模块的设计 22 1、直流电机驱动芯片L298N功能简介 22 2、直流电机驱动芯片的连接 22 3.6 本章小结 23 第4章 系统软件的设计 24 4.1 单片机的C语言程序设计简介 24 4.2 系统主程序的设计 24 1、系统主程序流程图的设计 24 2、系统主程