永磁同步电机控制系统设计与仿真设计.docVIP

永磁同步电机控制系统设计与仿真 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1 永磁同步电机的发展概况与研究现状 1 1.2 永磁同步电机的研究意义 2 1.3 论文主要研究内容 3 2 永磁同步电机系统 4 2.1 永磁同步电机的分类和结构 4 2.2 永磁同步电机的工作原理和特点 4 2.3 永磁同步电机数学模型 6 3 永磁同步电机控制策略 8 3.1 恒压频比控制 8 3.2 矢量控制 8 3.2.1 矢量控制的组成和原理 9 3.2.2 矢量控制的控制方式 10 3.2.3 矢量控制的坐标变换 11 3.2.4 矢量控制的基本方程 16 3.3 直接转矩控制 17 3.3.1 定子磁链控制 18 3.3.2 空间矢量控制 21 3.4 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 21 3.5 小结 22 4 基于Matlab/Simulink的永磁同步电机矢量控制系统仿真 23 4.1 电压空间矢量脉宽调制原理 23 4.1.1 电压空间矢量 23 4.1.2 零矢量的作用 25 4.1.3 空间电压矢量控制算法 26 4.2 坐标变换模块 27 4.3 SVPWM模块 28 4.3.1 扇区选择 28 4.3.2 计算X、Y、Z和TX 、TY定义 28 4.3.3 计算矢量切换点Tcm1，Tcm2，Tcm3 29 4.4 PMSM闭环矢量控制仿真模型 3