舞蹈机器人设计方案代码.docVIP

/***************************************************************************** * 舞蹈机器人程序 * 作者 :梦想科技*老高 * Email:9902013327@163.com * 单片机采用AT89S52，晶振频率为：12.00MHz。 /******************************************************************************/ #include AT89X55.H //51芯片管脚定义头文件 #include intrins.h //内部包含延时函数 _nop_() #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit SDATA_595=P3^0 ; //串行数据输入 sbit SCLK_595 =P3^1 ; //移位时钟脉冲 sbit RCK_595 =P3^6 ; //输出锁存器控制脉冲 uchar run=0; //步骤标记 uchar num=0; //同时工作的电数 uchar i; sbit in0=P1^0; sbit in1=P1^1; sbit in2=P1^2