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红外遥控小车系统设计 目 录 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words: 1 1 系统设计 2 1．1 主控系统 2 1．2 红外遥控器 3 1.2.1 红外遥控器的组成 3 1.2.2 实现原理 4 1.2.3 解码方法 6 1．3 红外循迹模块 8 1.3.1 原理 8 1.3.2 组成 8 1.3.3 电压比较器 9 1．4 红外壁障模 10 1.4.1 红外蔽障的原理 10 1.4.2 优点 10 1.4.3 缺点 10 1．5 驱动模块 11 1.5.1选用芯片及原理图 11 1.5.2产品参数 12 1.5.3实物图 13 2 结果与分析 13 2．1 红外控制模块 13 2．2 循迹的结果分析 13 2．3 壁障模块分析 13 2．4 调速的方法 14 2.4.1直流调速系统的选择 14 2.4.2 PWM调速系统的优点 14 3 结语 15 3．1 改进意见 15 3．2 设计的实用性 15 致谢 15 参考文献 15 附录程序： 16 程序一： 16 程序二： 17 红外遥控小车系统设计 摘要：随着工业自动化的不断发展，红外遥控技术在学习工作和生活中的应用不断增加。本文基于STC89C52单片机控制的红外遥控小车系统的设计，以此来进一步掌握红外遥控技术。小车采用的是模块化系统设计，用红外收发模块、寻迹模块、红外壁障模块三个监测模块对红