宋宇哲开题报告.docVIP

滨 州 学 院 毕业设计（论文）开题报告 题 目 基于单片机的简易浴室水温控制系统设计 系 （院） 电气工程系 年级 2010级 专 业 电气工程与自动化 班级 4 班 学生姓名 宋宇哲 学号 1014090419 指导教师 赵 娟 职称 讲 师 滨州学院教务处 二〇一四年三月开题报告填表说明 1.开题报告是毕业设计（论文）过程规范管理的重要环节，是培养学生严谨务实工作作风的重要手段，是学生进行毕业设计（论文）的工作方案，是学生进行毕业设计（论文）工作的依据。 2.学生选定毕业设计（论文）题目后，与指导教师进行充分讨论协商，对题意进行较为深入的了解，基本确定工作过程思路，并根据课题要求查阅、收集文献资料，进行毕业实习（社会调查、现场考察、实验室试验等），在此基础上进行开题报告。 3.课题的目的意义，应说明对某一学科发展的意义以及某些理论研究所带来的经济、社会效益等。 4.文献综述是开题报告的重要组成部分，是在广泛查阅国内外有关文献资料后，对与本人所承担课题研究有关方面已取得的成就及尚存的问题进行简要综述，并提出自己对一些问题的看法。 5.研究的内容，要具体写出在哪些方面开展研究，要突出重点，实事求是，所规定的内容经过努力在规定的时间内可以完成。 6.在开始工作前，学生应在指导教师帮助下确定并熟悉研究方法。 7.在研究过程中如要做社会调查、实验或在计算机上进行工作，应详细说明使用的仪器设备、耗材及使用的时间及数量。 8.课题分阶段进度计划，应按研究内容分阶段落实具体时间、地点、工作内容和阶段成果等，以便于有计划地开展工作。 9.开题报告应在指导教师指导下进行填写，指导教师不能包办代替。 10.开题报告要按学生所在系规定的方式进行报告，经系主任批准后方可进行下一步的研究（或设计）工作。 课题的目的意义： 二、 文献综述 智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高科技技术综合体。 国外智能车辆的研究现状 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段： 第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic公司研究开发出世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早期研制该系统的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输，随着计算机的应用和传感器技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。 第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成就的研究，在欧洲普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1955年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化，在亚洲，日本于1996年成立了高速公路先进巡航辅助驾驶研究协会，主要目的是研制自动车辆的导航方法，促进日本智能车辆的整体进步。80年代中期设计制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的事美国卡内基梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车研究，取得了显著的成就。 目前，智能车辆的发展正处于第三阶段，这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发展方向。 国内智能车辆的现状研究 相比国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代，而且大多数研究尚处于只对某个单项技术研究的阶段，虽然我国在智能车辆的技术方面的研究总体落后于发达国家，并且存在一定的技术差距，但是我国也取得了一系列的成果，主要有：中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于2003年研制成功了我国第一辆自主驾驶汽车。该自主驾驶汽车的正常交通情况下的高速公路上行驶的最高稳定速度为12km/h，最高峰值速度可达170km/h，并且具有超车功能，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。 上海交通大学应用现代控制理论设计出了一种自动驾驶的汽车模型，该模型汽车系统的动力学建模的基础上，设计了自动驾驶的转向系统，它能根据弯道的弯曲变化程度实时的计算出车辆转向盘的角度，控制车辆按照预设道路行驶。 吉林大学设计制造了一辆用CCD识别地面铺设路标导航的智能车辆，车辆由图像识别、行驶、转向