汽车底盘电控系统检修教学课件 姚焕新 项目六 汽车电子稳定系统检修.pdfVIP

项目六 汽车电子稳定系统检修 项目六 汽车电子稳定系统检修 二、相关知识 三、项目实施 二、相关知识 二、相关知识 （一）汽车电子稳定系统的作用与类型 （二）汽车电子稳定系统的组成与基本作 用 （三）汽车电子稳定系统的基本工作原理 （四）汽车电子稳定系统常见故障及分析 （一）汽车电子稳定系统的作用与类型 汽车电子稳定系统的作用是保持车辆在 各种情况下的行驶稳定性，防止车辆由于行 驶在不同的道路中因不同的附着力而产生车 轮的打滑。 ESP有以下3大特点。 ① 实时监控：ESP能够实时监控驾驶者 的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并 不断向发动机和制动系统发出指令。 ② 主动干预：ABS等安全技术主要是对 驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动 机；ESP则可以通过主动调控发动机的转速， 并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正 汽车的过度转向和转向不足。 ③ 事先提醒：当驾驶者操作不当或路面 异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。 （二）汽车电子稳定系统的组成与基本 作用 汽车电子稳定系统一般主要由传感器 （轮速传感器、减速度传感器、横摆率传感 器、转向角度传感器、制动液压传感器、节 气门位置传感）、电子控制单元、执行器及 警示装置组成。图6-1所示是一款别克车型的 汽车电子稳定系统零件位置及其组成图。 图6-1 别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成 图6-1 别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3— 电子控制单元（ECU） 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3— 电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器 下面以一款别克荣御车型为例，介绍各 组成部分的基本作用。 ① 轮速传感器是一个电磁式传感器，装 在每个车轮的相应位置上，用于检测车轮旋 转的角速度。 前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部 分。左前和右前轮轮毂各装有一个车轮速度 传感器和一个48齿的磁脉冲信号环。 后轮速度传感器位于主减速器后盖的支 架上，左、右各有一个。 图6-2 前轮速度传感器 图6-2 前轮速度传感器 1—前轮速传感器 2—前轮毂总成 1—前轮速传感器 2—前轮毂总成 图6-3 后轮速度传感器 图6-3 后轮速度传感器 1—后轮速传感器 2—传感器脉冲环 1—后轮速传感器 2—传感器脉冲环 ② 横摆率传感器一般装在汽车行李箱前 部，与汽车垂直轴线平行，用于检测汽车横 摆率（汽车绕垂直轴旋转的速度）。 ③ 转向角度传感器装于转向盘后侧，如 图6-5所示，用于检测转向盘的转向角度，可 根据方向盘的转动情况输出表示方向盘旋转 角度的输出信号，具体结构如图6-6所示。 图6-5 方向盘转角传感器的位置 图6-5 方向盘转角传感器的位置 1、4—螺钉 2—螺旋电缆 3—转接板 1、4—螺钉 2—螺旋电缆 3—转接板 5—方向盘转角传感器 6— 固定凸舌 7—转向信号解除凸轮 5—方向盘转角传感器 6— 固定凸舌 7—转向信号解除凸轮 图6-6 方向盘转角传感器 图6-6 方向盘转角传感器 1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路 1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路 5—各向异性磁阻（AMR ）集成电路 5—各向异性磁阻（AMR ）集成电路 ④ 液压控制装置，正常情况下执行制动 助力功能；当车轮在加速或减速过程