PID控制器应用_课程设计报告.docVIP

成绩 课程设计报告 题 目 PID控制器应用  课 程 名 称 控制系统仿真 院 部 名 称 龙蟠学院 专 业 自动化 班 级 M10自动化 学 生 姓 名 学 号 课程设计地点 C208 课程设计学时 一周 指 导 教 师 应明峰 金陵科技学院教务处制 一、课程设计应达到的目的 应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 二、课程设计题目及要求 1． 单回路控制系统的设计及仿真。 2． 串级控制系统的设计及仿真。 3． 反馈前馈控制系统的设计及仿真。 4． 采用Smith 补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。 三、课程设计的内容与步骤 (1)． 单回路控制系统的设计及仿真。 （a） 已知被控对象传函W(s) = 1 / (s2 +2