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嵌入式应用实验讲义 适用专业：电子、通讯 主讲教师： 辽宁大学教务处制 二零一五年三月 课 程 简 介 目 录 实验一 MDK 编程环境 4 实验二 GPIO实验 6 实验三 中断 实验 7 实验四 定时器实验 10 实验五 UART实验 12 实验六 ADC与DMA实验 14 实验七 综合实验 16 实验一 MDK 编程环境 实验目的及原理 学习MDK编程环境的使用方法，熟练掌握使用MDK编程环境建立STM32工程模板、开发STM32应用程序、通过Jlink编程器调试程序。 1.概述 Keil MDK，也称MDK-ARM，Realview MDK、I-MDK、uVision4、uVision5?等。目前Keil MDK 由三家国内代理商提供技术支持和相关服务。 Keil是德国知名软件公司Keil（现已并入ARM 公司）开发的微控制器软件开发平台，是目前ARM内核单片机开发的主流工具。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些功能组合在一起。 Keil MDK为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器的设备提供了一个完整的开发环境。 其专为微控制器应用而设计，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。 MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境，其中MDK-Professional还包含大量的中间库。 2013年10月，正式推出Keil MDK v5，该版本使用uVision5 IDE集成开发环境，是目前针对ARM微控制器，尤其是ARM Cortex-M内核微控制器最佳的一款集成开发工具。 2.MDK功能特点 完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件。 行业领先的ARM C/C++编译工具链 确定的Keil RTX ，小封装实时操作系统（带源码） μVision5 IDE集成开发环境，调试器和仿真环境 TCP/IP网络套件提供多种的协议和各种应用 提供带标准驱动类的USB 设备和USB 主机栈 为带图形用户接口的嵌入式系统提供了完善的GUI库支持 ULINK VVgfrbrpro可实时分析运行中的应用程序，且能记录Cortex-M指令的每一次执行 关于程序运行的完整代码覆盖率信息 执行分析工具和性能分析器可使程序得到最优化 大量的项目例程帮助你快速熟悉MDK-ARM强大的内置特征 符合CMSIS (Cortex微控制器软件接口标准) 注意： MDK-Lite(32 KB)版可任意下载使用，不需要序列号或许可密钥。MDK-Lite通过使用一个有效的产品序列号可以转换成其他MDK-ARM版本。 MDK参考手册: 《神舟王STM32F103ZET用户手册v2.0(2013年8月)》第二、三章 《安富莱_STM32开发板（V3专业版）_用户手册（V1.4）》第三章 《野火零死角玩转STM32-V2》——基础入门篇第二、三、四章 《STM32最基础模板--如何从零开始新建 STM32F407 工程模板》 《原子STM32不完全手册-库函数版本_V3.0》第三、四章 《STM32神舟开发板短视频》 《安富莱STM32开发板视频教程》 《启航开发板视频》第一讲 《战舰STM32开发板基础视频教程》 实验用品及设备 STM32F103开发板，Jlink V8下载器，PC。 实验内容及步骤 阅读文档，了解引导代码和固件库的功能和使用方法。 建立STm32工程模板，在工程文件夹下包括以下子文件夹Doc（说明文档）、Libraries（固件库、引导代码）、Listing（List文件）、Output（输出文件）、Project（工程文件）、User（用户文件），在MDK中设置相应的路径。了解编译器中宏定义的含义。 在STm32工程中建立以下代码组：STARTUP（引导代码组）、CMSIS（内核代码组）、FWLB（固件库组）、USER（用户代码组）、DOC（说明文档组），将相应的代码文件添加到对应的组中。 应用固件库例程，尝试MDK编译、模拟、仿真、调试等工作方法。 将程序下载到STM32开发板，观察运行现象。 实验思考题 从 STM32 固件库的实现原理上思考库到底是什么？为什么要用库？用库与直接配置寄存器的区别是什么？ 实验二 GPIO实验 实验目的及原理 进一步了解STM32的开发环境，掌握STM32固件库的使用方法。熟悉stm32内部