一种ARM+DSP协作架构的FPGA验证实现.docVIP

摘 要：介绍了以ARM+dsp体系结构为基础的FPGA实现。在其上验证应用算法，实现了由ARM负责对整个程序的控制，由dsp负责对整个程序的计算，最大程度地同时发挥了ARM和dsp的各自优势。关键词：ARM? dsp?FPGA ??? ARM通用CPU及其开发平台，是近年来较为流行的开发平台之一，而由ARM+dsp的双核体系结构，更有其独特的功能特点：由ARM完成整个体系的控制和流程操作，由dsp完成具体的算法和计算处理。这样，不但可以充分地发挥ARM方便的控制优势，同时又能最大限度地发挥dsp的计算功能。这在业界已逐渐成为一种趋势。　　本文的FPGA的Demo验证，是在基于一款dsp内核处理器的研发基础上，对其功能进行验证的一个小目标识别算法的实现。考虑到软件环境仿真的速度以及仿真模型的局限性，用FPGA进行硬件协同验证。这样，既能够保证仿真的真实性，又能够快速发现实际问题，减少不必要的流片次数，加快开发的进程，这对于一个大规模的SoC设计，已经成为不可或缺的手段之一，而且对节约成本也有很大好处。1 系统体系结构　　双核系统的体系结构如图1所示。 ? ? 1.1 内嵌ARM内核的EPXA1芯片及其特点??? 图1中，包含ARM922T内核的开发平台选用的是Altera公司的excalibar系列，本验证实现选用的型号是EPXA1。EPXA1是一款带有100万门可重配置PLD的ARM Core+PLD体系结构，可以通过quartus II软件工具来灵活配置ARM Core同外部的端口连接，最大时钟频率能够达到200MHz。EPXA1的高度集成化，不仅大大加快了ARM与片内各种资源的通讯速度，而且减小了硬件电路的复杂性、体积和功耗，真正实现了SOPC[1]。1.2 FPGA硬件平台及其特点　　对于一个具体项目，FPGA芯片的选取要根据实际需求和特点来具体考虑。一般应从逻辑资源需求、易扩展能力、信号质量以及成本等因素来考虑。如图1所示，本次设计采用的两片FPGA分别为Xilinx公司的FPGA X3S5000和X2V6000，其容量分别为500万门和600万门。选用这两块芯片正是基于逻辑资源需求的考虑。FPGA X2V6000面向高端应用，存储资源更多，功能更强大，适用于性能要求较高的dsp内核，但其成本相对也较高；而FPGA X3S5000成本较低，适用于一般性能要求的模块。两片FPGA都具备三个扩展槽，可做接口扩展，同时也能作为调试测试点用。1.3 双核体系结构设计特点　? 具体来讲，整个体系结构是指通过人为设计电路图，外部选用不同的FPGA器件来下载生成特定功能的外部硬件电路，在电路图上对应相应的端口标号；同时，ARM Core可以通过quartus II工具方便地连接不同的端口标号，编译运行生成相应的配置文件；ARM的启动代码中用以上的的配置文件信息来配置PLD，从而实现ARM同外部硬件电路即两片FPGA的连接[3]。FPGA X3S5000中下载固化AHBC硬件电路以及外部SRAM Memory，而FPGA X2V6000中下载固化dsp Core以及支持AMBA协议的Wrapper。　?这种体系结构能够充分利用硬件资源，合理的版图位置方便了ARM和dsp对外部SRAM的访问，同时可快捷地实现ARM的控制功能，而且预留的扩展槽能够较为方便地进行功能扩展和调试。dsp Core的Wrapper能够快速响应ARM的控制请求，调动dsp Core进入不同的工作状态。2 系统工作流程及特点??? 系统工作流程图如图2所示，介绍如下。 ? 2.1 ARM负责准备阶段　　ARM从Flash中运行启动代码，通过配置PLD来连接FPGA X3S5000中的AHBC，目的在于ARM通过AHBC同FPGA X2V6000中的dsp Core进行交互。　　代码唤醒外部DMA通过以太网口从PC机端搬运第一帧待处理的图像数据，放到双核公用的外部SRAM memory既定的地址段中。然后，ARM Core通过AHBC控制FPGA X2V6000中的dsp Core。??? 这里需要说明两点：??? (1) FPGA开发板的的图像传输是通过专门配置的带有LXT972芯片的以太网口与PC机的以太网口进行交互， 如图3所示。图3左边的以太网子板即图1中的Ethernet模块。 ? ??? (2) dsp Core顶层的wrapper是支持AMBA协议的TOP Module，其中包括一个Debug Sub-Module。ARM就是通过读写Debug Sub-Module的控制寄存器来控制dsp Core的启动、停止等工作状态的。所以说，Debug Sub-Module是整个FPGA工程最为关键的部件之一，它直接关系到A