基于单片机原理的步电机的正反转程设计报告书1.docVIP

电机控制课程设计报告书 题 目 基于单片机原理的步进电机的正反转 目 录 目 录 1 摘 要 1 1.概 述 2 1.1课程设计的任务和要求 2 1.2设计思路框架 3 1.3设计方案的模块解释 3 2.系统硬件设计 3 2.1单片机最小系统原理介绍 3 2.1.1 AT89C51的工作原理 4 2.1.2复位电路的工作原理 7 2.1.3晶振电路的工作原理 8 2.2电机驱动电路原理介绍 9 3.系统软件设计 10 3.1系统流程图 10 3.2系统程序分析 11 4．调试过程与结果 19 5．总结与体会 20 6.参考资料 21 7.附 录 22 摘 要 介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路，编制了基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制的子程序，并应用wave软件进行了仿真。证明在并行口控制中，可以利用软件实现环行脉冲分配，实现程序较简单，同时还可以节省硬件投资。结合单片机控制步进电动机的实际工作环境，从提高控制系统运行的可靠性角度，讨论了实际应用的软件抗干扰技术。 关键词单片机；步进电机；正反转控制 1.概 述 1.1课程设计的任务和要求 电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合的电机控制系