家用擦玻璃清洁机器结构设计毕业设计说明书.doc

河 北 工 业 大 学 毕业设计说明书 作 者： 焦然 学 号： 111122 学 院： 机械工程学院 系(专业)： 机械设计制造及其自动化 题 目： 家用擦玻璃清洁机器人结构设计 指导者： 李辉 讲师 (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2015 年 5 月 31 日 毕业设计中文摘要 家用擦玻璃清洁机器人结构设计 随着时代的进步，科技的发展，，，也如火如荼地发展起来，越来越注重智能化，自动化 同时，楼层越来越高，擦玻璃成了难办的事情，本自主设计一款全自动民用擦玻璃小车，启动之后，能够同时对玻璃里外侧进行擦拭 本文首先了的以及国内外发展，了擦玻璃机器人的整体方案的确定以及详细机械结构的，阐述了系统的设计，最后介绍了机器人实体样机的调试。 主要完成的工作 （1）擦玻璃机器人的机械结