125mn挤压进料控制系统设计与研究.pdfVIP

摘要 125MN挤压机是目前我国最大的卧式挤压机之一，是国防工业 和基础建设的重要设备，其进料系统是挤压机的重要辅助设备。原挤 压机进料控制系统己明显老化、落后，进料耗时长、进料精度和可靠 性得不到保证。现对挤压机进料系统进行现代化改造，将原来的平移 一旋转进料方式改造成提升一平移进料方式，并将整个控制系统改造为 数字式电液伺服控制，实现自动进料、智能控制，以提高它的进料效 率和进料精度。 根据改造的功能要求和改造内容，分析了进料系统工作过程， 主要动作的机械结构，和执行机构的液压系统，提出了三级分布式网 络控制系统。针对进料系统各动作不同的动态特性和控制精度要求， 采取了不同的控制策略：对托锭采用变量泵液压提升PID控制策略， 对其他动作采用分阶段不同比例流量系数的控制方法。为了正确建立 PID控制模型，合理选取控制参数，建立了变量泵液压提升各环节数 学模型，和系统PID控制模型，整定了控制模型在无负载干扰的情况 下的控制参数。从进料控制系统的特点和要求出发，在分析对比了当 前几种主流现场总线各自特点和适用范围的基础上，选用了能满足高 速和实时性要求PROFIBUS-DP网络，并合理规划配置了硬件。阐明了 控制系统内各部分数据通讯的机理，实现了网络通讯的诊断和