125mn挤压动梁速度控制系统研究.pdfVIP

摘要 125MN挤压机是我国目前最大的卧式挤压机之一，是国防工业和 基础建设的重要设备。其速度控制技术是它的关键技术之一。动梁驱 动系统采用泵一蓄势站传动，工作介质是水，系统流量大，动梁速度 控制系统载荷瞬变、惯性巨大，是一个复杂的机电液耦合系统；125MN 挤压机速度控制主要采用节流阀调节进入工作缸的水的流量，由于原 有节流系统采用自整角机随动及传动链过长，阀的稳定性差，阀杆位 移存在漂移，而且整个系统是一个开环系统，控制精度不高；因此， 本文以动梁速度控制系统为研究对象，围绕其控制机理、动态响应特 性以及试验等进行了研究，为同类速度控制提供技术基础。 论文的主要研究内容和结论如下： (1)分析国内外挤压机动梁速度控制技术及液压系统特性研究 的现状和发展趋势，分析了动梁速度控制工作原理，控制目标，提出 了“油缸+齿轮齿条机构+凸轮机构+转角位移检测装置”驱动形式 控制分配阀芯的开启度；针对系统调速范围大的特点，采用大、小节 流阀分段调速，提出了以电液比例阀为先导阀的水节流阀阀芯位置控 制策略。 (2)采用状态空间法分别对先导比例流量阀、节流阀的数学模 型进行分析，并建立了上述主要元件的数学模型。进而建立了仿真模 型，得出了节流阀阀芯位移的