Maple理论力学 教学课件 李银山 第二部分 第7章.pdfVIP

第七章 刚体的简单运动 7.1 刚体的平行移动 如果在运动过程中，刚体上的任一直线永远平行于其初 始位置，则称作刚体平行移动，简称平移。 1、平移时，刚体上各点的 矢径只相差一个常矢量； 2 、各点的轨迹相同； 3、在任一瞬时，各点的速 度与加速度均分别相等； 4 、描述刚体的平移简化为描述刚体上一点的运动。 刚体平移的实例： 7.2 刚体的定轴转动 刚体运动时，如其上一根直线永远保持不动，则称刚体 作定轴转动，不动的直线称为转动轴。 7.2.1 定轴转动的运动方程、角速度与角加速度 角坐标： θ 1、定轴转动的运动方程 θ θ (t) 2、角速度ω dθ  ω θ dt 3、角加速度α dω  α ω θ dt 7.2.2 定轴转动刚体上各点的速度与加速度分布 刚体上各点均在与转动轴垂直的平面内