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交通标志检测调研报告
学生: 杨怡
指导老师: 吴福朝
2012‐3‐16 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 1
项目简介
• 项目名称:鲁棒性交通标志检测与识别研究
• 研究目标:为我国现存的交通标志检测与识别提供一套完整的解决方案
• 项目要求:检测、识别算法简单易实现
对光照变化和几何形变具有较高鲁棒性
满足实时性
• 特色与创新:
检测：提出交通标志的颜色概率模型，使交通标志检测算法对光照变化和
几何形变具有很好的鲁棒性
识别：引进点线特征模板、形状特征模板、以及点线特征匹配方法，使交
通标志检测算法对光照变化和几何形变具有很好的鲁棒性
2012‐3‐16 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 2
交通标志分类
• 警告标志（23种）
颜色：黄底、黑边、黑图案
形状：顶角朝上的等边三角形
• 禁令标志（35种）
颜色：除个别标志外，为白底、红圈、红杠、黑图案、图案压杠
形状：圆形和顶角朝下的等边三角形
• 指示标志（17种）
颜色：蓝底、白图案
形状：圆形、长方形、正方形
• 指路标志（20种）
颜色：一般为蓝底、白图案；高速公路为绿底、白图案
形状：一般为长方形和正方形
2012‐3‐16 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 3
影响交通标志检测效果的问题
• Lightingconditions
lightingisdifferentaccordingtothetimeofthedayandweather
conditions
brightspots,shadows
• Geometricdeformations
whentheviewinganglesaredifferent,thesignswillappeardifferently
withsomedegreeofdistortion
• Scenecomplexity
manyotherobjectswiththesimilarcoloroccurinthescenewith
clutteredbackground
• Partialocclusions
trees,commerciallogos,buildings
• Deterioration
thepaintonsignsoftendeteriorateswithage
2012‐3‐16 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 4
交通标志检测
• Color-based
ROI:RegionofInterest
• Shape-based
• Themixofcolorandshape
2012‐3‐16 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 5
Color-basedtrafficsigndetection
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