测控技术 第十二章.pptVIP

自动手动切换 在正常运行时，系统处于自动状态，称为软自动（SA）；而在调试阶段或出现故障时，控制量来自操作键盘或上位计算机，系统处于计算机手动状态，称为软手动。一般在调试阶段，采用软手动（SM）方式。 对于一般的计算机控制系统，可采用手动操作器作为计算机的后备操作。当切换开关处于自动（HA）位置时，控制量通过D/A输出，此时系统处于正常的计算机控制方式，称为自动状态；反之，若切向手动（HM）位置，则计算机不再承担控制任务，由运行人员通过手动操作器输出0～10mA（DC）直流或4～20mA（DC）信号，对执行机构进行远方操作，这称为手动（HM）状态。 12.5 计算机测控网络与现场总线 计算机测控系统的基本系统是由各种面向过程的功能模块（例如A／D、D／A、数字I／O、开关量输入／输出等）通过计算机总线相互连接并与计算机连接而组成的。这种基本系统可以单独完成某种自动测量和控制任务，也可以通过CAMAC总线构成CAMAC系统。 现今的工业过程控制系统一般都采用分组分散式结构，即由多台计算机组成计算机网络，共同完成上述的各种任务。因此，各级计算机之间必须能实时地交换信息。此外，有时生产过程控制系统还需要与其它计算机系统（例如全厂的综合信息管理系统）之间进行数据通信。 在复杂或大规模的工业现场或生产自动化领域中一般要使用大量的传感器、执行器和控制器等。它们通常分布在非常广泛的范围内，如果在低层次上采用传统的星型拓扑结构，那么安装成本和介质造价都非常昂贵。而采用流行的局域网LAN组件及环型或总线型拓扑结构，虽然可以减少电缆长度，但增加的LAN介质及其相关硬件和软件又使其系统造价与星型系统相差无几。所以，在最低层次上，确实需要设计出一种造价低廉而又能经受住工业现场环境的通信系统，现场总线就是在这种背景下产生的。 现场总线（Fieldbus）是计算机控制和通信技术结合的产物。现场总线控制系统既是一个开放通信网络，也是一种全分布控制系统，是一项以智能传感器、控制、计算机、数字通信、网络为主要内容的综合技术。它以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线连接，实现信息互换，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统，是新一代全数字、全分散和全开放的现场控制系统。人们把基于这项技术的自动化系统称为基于现场总线的控制系统FCS（Fieldbus Control System）。 根据IEC1158的定义，现场总线是一种“安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、双向传输和多分支结构的通信网络。”到目前为止，世界上约有40多种现场总线。 现场总线控制系统既是一个开放通信网络，又是一种全分布控制系统。从这个意义上来说，现场总线是一种新型的网络集成自动化系统。它以现场总线为纽带，把挂接在总线上相关的网络节点组成自动化系统，实现基本的控制、补偿计算、参数修改、报警、显示和综合自动化等多项功能。 1、现场总线的特点 用数字化通信取代4～20mA模拟仪表 传统的自动化控制技术的现场设备与控制设备是通过一对一的方式（一个I/O点对现场设备的一个测控点）连接，即所谓I/O接线方式，信号以4～20mA（传送模拟信号）或24VDC（传送开关量信号）传递。现场总线技术采用一条通信电缆连接控制设备和现场设备，使用数字化通信完成对现场设备的联络和控制。 控制功能下移，实现彻底的分散控制 现场总线技术是计算机网络通信向现场级的延伸，因此，它可以把DCS控制站的功能分散地分配给现场仪表，构成虚拟的控制站，这样就废弃了DCS的I/O单元和控制站。现场仪表既有检测、变换和补偿功能，又有控制或运算功能，通过微处理器能够完成诸如PID等算法和逻辑控制，实现一表多能，测量控制一体化。通过现场仪表和装置就可以构成控制回路，实现彻底的分散控制，提高了控制系统的可靠性、自治性和灵活性。 具有互操作性 由于功能分散在多台现场仪表中，并且可以统一组态，供用户灵活地选用各种功能模块。因此现场仪表或设备通过一对传输线互联就可实现不同厂家产品的交互操作和互换实现“即接即用”，这样，用户也能自由地集成现场总线控制系统。 集现场设备的远程控制、参数化及故障诊断为一体 现场总线技术采用计算机数字通信技术连接现场设备。控制设备可以快捷地从现场设备获得所需信息，能够实现设备状态、故障、参数信息的快速传送、完成对设备的远程控制、参数化及故障的诊断工作。 真正的开发式系统现场总线为开放式互联网络 所有