三面铣组合机床机-课程设计.doc

“机电传动与控制”课程设计 三面铣组合机床机电控制系统的设计 学部：机械与电气工程学部 专业： 学号： 姓名： 指导老师： 时间： 目录 一、课程设计的目的 …………………………………… 4 二、课程设计内容概述…………………………………… 4 1三面铣组合机床概述……………………………… 4 ⑴基本结构………………………………………… 4 ⑵液压系统………………………………………… 5 ⑶加工过程………………………………………… 6 ⑷主要电器参数…………………………………… 6 2三面铣组合机床的控制要求……………………… 7 三、课程设计的任务和要求…………………………… 7 四、课程设计的具体内容……………………………… 8 （1）机械动力滑台的设计…………………………… 8 （2）I/O分配表……………………………………… 8 （3）单循环自动工作………………………………… 10 ⅰ单循环自动工作循环图………………………… 10 ⅱ单循环自动工作功能表………………………… 11 ⅲ单循环自动工作梯形图………………………… 12 （4）左铣单循环工作………………………………… 15 ⅰ左铣单循环功能表……………………………… 15 ⅱ左铣单循环梯形图…………………………… 16 （5）右1铣单循环工作……………………………… 18 右2铣单循环梯形图…………………………… 18 （6）右2铣单循环工作…………………………… 20 ⅰ右2铣单循环功能表………………………… 20 ⅱ右2铣单循环梯形图………………………… 21 （7）立铣单循环工作……………………………… 23 i立铣单循环功能表…………………………… 23 ii立铣单循环梯形图………………………… 24 （8）公用程序…………………………………… 26 （9）回原位程序………………………………… 26 （10）手动程序…………………………………… 27 （11）PLC梯形图总体结构图……………………… 27 （12）电气接线图………………………………… 28 （13）主电路及照明电路………………………… 29 （14）面板设计…………………………………… 29 五、实验调试与体会………………………………… 30 六、课程设计小结…………………………………… 30 课程设计的目的 进一步巩固本课程所学知识。 掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。 掌握一般生产机械电气线路的施工设计。 培养查阅图书资料、工具书的能力。 培养工程绘图、书写技术报告的能力。 课程设计内容概述 1三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。 ⑴基本结构机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、 液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两 安装有一台铣削头，上方有立铣头、液压站在机床附近。 ⑵液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。 下图2为液压系统的原理图。 图2液压系统原理图 ⑶加工过程三面铣组合机床的加工过程如图3所示。 图3三面铣组合机床的加工过程 ⅰ操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。 ⅱ工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。 ⅲ待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。 ⅳ操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。 ⑷主要电器参数电机、滑台、电磁阀参数如下： ⅰ左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4KW,1440r/min,380V,8.4A; ⅱ立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3kW,1430r/min,380V,6.5A; ⅲ液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A; ⅳ电磁阀:二位二通阀Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W;二位四通阀Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W；二位二通阀Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W。 2三面铣组