自动化生产线安装和调试实训报告.doc

自动化生产线安装与调试实训报告 2012 - 2013 学年 第 一 学期 系 （部） 电气工程系 课程名称 《自动化生产线安装与调试》 实训班级 机电1001 姓 名 学 号 指导教师 完成日期 2013年1月5日 实训任务书 1、 实习班级：机电1001 2、 任务名称：自动化生产线安装与调试 3、 工作任务： （1）设备安装。 （2）气路连接。 （3）电路设计和电路连接。 （4）程序编制和程序调试。 4、 时间安排： 顺序 任务 时间（天） 1 自动化设备安装、气路连接安装 1 2 电路设计和电路连接 1 3 自动线程序设计 1 4 自动线调试 1 5 实习报告的书写和验收 1 根据学生独立分析问题和解决问题的能力、理论与实践相结合的能力、实习实训中的工作态度综合给出成绩评定。评定等级分为优、良、中、及格和不及格五等。 绪论 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完，成预定的各道工序及工艺过程的制品，而且要求在装卸工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行，使其按照规定的程序自动地进行工作。自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体,并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性,在这里，机械技术、电工电子技术、传感器技术、PLC控制技术、接口技术、驱动技术、网络通信技术、触摸屏组态编程等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在PLC的控制下协调有序地工作并有机地融合在一起。 YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台S7-200系列PLC承担其控制任务，各PLC之间通过PPI通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示上电复位、启动、停止、报警等状态。 本次实训自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，加工完成后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。 目录 任务１　自动线中传感器的使用 1 １．１传感器的认知 1 １．２开关分类及工作原理 1 １．３光电编码器 2 １．４其他接近开关 3 任务２ 自动化生产线中的异步电机控制 4 ２．１交流电异步动的使用 4 ２．２用变频器驱动装置的使用通 5 任务３ 伺服电机及驱动器在生产线中的使用 8 ３．１变频器驱动装置的使用 8 ３．２伺服电机及驱动器的硬件接线 8 ３．３伺服驱动器的参数设置与调整 8 任务４ 气动技术在自动化生产线中的使用 9 ４．１气泵的认知 9 ４．２气动执行元件的认知 9 ４．３气动控制元件的认知 10 任务５ 可编程控制器在自动化生产线中的使用 11 ５．１S7-200PLC结构与认知 11 ５．２PLC的位置控制 12 ５．３PLC的PTO/PWM寄存器说明 14 任务６ 通信技术在自动化生产线中的使用 16 ６．１认知PPI通信速度值 16 ６．２网络读写命令的使用 16 实训心得 19 任务１　自动线中传感器的使用 任务目标 1）掌握生产线中磁性开关、光电开关、光纤式光电接近开关、电感式接近开关、光电编码器等传感器结构、特点及电气口特性； 2）能进行各种传感器在生产线中的安装与调试 １．１传感器的认知 传感器技术是测量技术、半导体技术、计算机技术、信息处理技术、微电子学、光学、声学、精密机械、仿生学和材料科学等众多学科相互交叉的综合性和高新技术密集型前沿技术之一，是现代新技术革命和信息社会的重要基础，是自动检