毕业设计—某生产线机械手的结构设计和分析.doc

目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题背景及意义 1 1.2 机械手的发展和趋势 1 1.3 某生产线机械手的设计要求和基本内容 2 第二章 某生产线机械手模块的设计 4 2.1机械手驱动方式的选择 4 2.2气动驱动机械手的应用现状及发展前景 5 2.3机械手的设计方案 6 2.4机械手的手部结构设计 6 2.5机械手的系统设计 8 2.6机械手的手部结构设计及计算 9 2.7机械手手臂机构的设计 12 2.8机械手腰部和机座结构设计及计算 13 2.9机座传动装置的总体设计 15 第三章 旋转模块的设计 23 3.1旋转模块总体设计 23 3.2摆动气缸的选用 23 第四章 装钉模块的设计 25 4.1 装钉模块的总体布置设计 25 4.2钉盒的结构设计 26 4.3压钉轴的结构设计 26 4.4装钉气缸的选用 26 4.5导轴和导套的设计 27 第五章 计算机辅助设计 28 5.1 三维建模 28 5.2 CAXA的运用 33 结束语 35 致 谢 36 参考文献 37 第一章 绪论 1.1 课题背景及意义 某生产线机械手是一种具有开放式特征的实训实验平台。是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。某生