显像管搬运机械手-课程设计.docVIP

目录 前言 1 课题的基本要求………………………………………………..4 2 总体设计………………………………………………………..5 2.1 PLC选型.........................................................................5 2.2 I/O点及地址分配……………………………………...7 2.3 PLC端子接线.................................................................9 2.4 操作面板示意图……………………………………….11 3 PLC程序设计…………………………………………………...12 3.1 设计思想..........................................................................12 3.2 显像管搬运机械手顺序功能图......................................13 3.3 PLC梯形图......................................................................15 3.3.1自动梯形图………………………………………15 3.