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第5章 顺序控制梯形图的设计方法 5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 提问 顺序控制设计法？ 顺序功能图由哪几个组成部分？ 顺序功能图中转换实现的基本规则？ 5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 起保停电路对应的逻辑表达式 画出下面顺序功能图对应的梯形图 单序列的处理 初始步的处理 多步控制输出的处理 起保停设计方法的步骤 绘出顺序功能图 写出存储器位的逻辑表达式 单序列的处理 初始步的处理 多步控制输出的处理 执行元件的逻辑函数式 一个步对应一个动作，输出和对应步的存储器位的线圈并联 当功能流程图中有多个步对应同一个动作时，其输出可用这几个步对应的位存储器的“或”来表示 由逻辑函数式画出梯形图 红绿灯控制顺序功能图 写出存储器位的逻辑表达式 选择序列和并行序列的编程方法 选择序列和并行序列的编程方法 选择序列的编程方法 选择序列分支：如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换为不同的N步去；将N个后续步的存储器位的常闭与该步的线圈串联，作为该步的停止条件。 选择序列合并：如果某一步之前有N个转换，代表该步的启动条件由N条之路并联而成，各条支路由某一级前级步对应的存储器位的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路并联而成。 并行序列的编程方法 并行序列分支：由于并行序列是同时变为活动步的，因此只需将并行序列中某条分支的常闭触点与前级步线圈串联。 并行序列合并：所有的前级步都是活动步且转换条件得到满足。启动电路由并行序列中对应的存储器位的常开触点和相应的转换条件对应的触点或电路并联而成。 仅有两步的闭环的处理 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 编程方法 以某转换条件的所有前级步对应的存储器位的常开触点和该转换条件对应的触点（或电路）的串联作为控制电路； 利用该控制电路完成对该转换条件的后续步对应的存储器位置位（启动电路）和所有前级步对应的存储器位复位（停止电路）。 每一个转换对应一个控制置位和复位的电路块。 单序列编程方法 选择序列和并行序列的编程方法 选择序列的编程方法 选择序列中的每一个转换的前级步和后级步都只有一个，需要复位和置位的存储器位也只有一个，因此选择序列的编程方法和单序列的编程方法完全相同。 并行序列的编程方法 并行序列的分支：利用前级步和转换条件对应的触点组成的串联电路同时对并行序列中的所有后级步进行置位，同时复位所有前级步。 并行序列的合并：利用合并序列中所有前级步和转换条件对应的常开触点组成的串联电路同时复位并行序列中的前级步，并对后续步进行置位。 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 顺序控制程序的特点 顺序控制程序被顺序控制继电器指令划分为若干个SCR段，每一个对应于功能图中的一步。 在SCR段中，用SM0.0驱动该部中应为1状态的输出线圈。 只有活动步对应的SCR区的SM0.0的常开触点闭合；不活动步的SCR区的SM0.0的常开触点断开，即SCR区内的输出线圈受到对应的顺序控制继电器的控制。 SCR区内的输出线圈还受到与它串联的触点的控制 利用转换条件驱动转换到后续步的SCRT指令 使用SCR指令的限制： 不能在不同的程序中使用相同的S位； 不能用跳转的方法跳入或跳出SCR段； 不能在SCR段中，使用循环和结束指令。 小结 顺序控制梯形图设计法分为基于起保停、以转换为中心和利用SCR指令三种。 基于起保停电路的设计方法的根本在于利用存储器位的逻辑表达式。 以转换为中心的设计方法利用复位指令和职位指令完成步之间的转换。 SCR指令则是专门用于顺序控制的指令。 关键是理解规则背后的含义，熟记两个问题： 1）转换什么时候发生；2）转换发生后对应的动作 * * 学习目标 熟练掌握利用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法（重点） 熟练掌握以转换为中心的顺序功能梯形图设计方法（重点） 了解使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 设计方法 起保停电路的设计方法 以转换为中心的设计方法 用SCR指令的设计方法 控制系统的典型结构 说明： 为了便于将顺序功能图转换为梯形图，采用代表各步的编程元件的地址（比如M0.0）作为步的代号，并用编程元件的地址来标注转换条件和各步的动作和命令。 当某步对应的编程元件置1，代表该步处于活动步，为转换的实现做好准备，否则处于不活动状态 图5-2、图5-3 鼓风机与引风机的顺序功能图和梯形图 图5-4 选择序列与并行序列 选择序列分支 选择序列合并 并行序列分支 并行序列合并 图5-4 选择序列与并行序列 图5-5 仅有两步的闭环的处理 5-6 液体混合控制系统的顺序功能图 图5-6 液体混合系统的顺序功能