双电机驱动双曲四环板针摆行星减速器参数化设计.pdfVIP

摘要 摘 要 通过对双电机驱动和三齿轮联动两种形式双曲柄四环板针摆行星减速器样机进行 的各种动态响应优化设计及试验研究后得出：前者的各方面性能指标均已满足国家对相 关产品的质量要求，而三齿轮联动形式的样机还需进一步改进。双电机驱动式减速器将 有机会广泛应用于各类机械领域，因而有必要实现其系列化设计。为避免系列化设计过 程中大量重复性工作、提高设计效率，需要实现减速器零件工程图的参数化绘制。由于 各种形式双曲柄环板减速器样机中大量零件的结构都是相同的，所以此工作也有助于提 高相关形式样机的优化改进设计的效率。 因为传统的CAD软件不支持参数化设计技术，本论文选择了参数化设计技术和数 作为实现工具，通过对零件三维模型的参数化设计实现对零件工程图的参数化绘制。论 文主要做了以下三方面工作： 质，在其交互模式下创建减速器所有零件的参数化三维模型样板，利用“参数对话框 按照不同的原则设置标准件和非标准件的用户参数，并通过“关系对话框设置模型用 户参数和系统建模参数之间的关系，实现用户参数对模型的驱动。 设计界面程序。图形用户界面技术极大地改善了模型参数信息的表达能力，解决了Pro／E 系统“参数对话框对模型参数表达能力有限的瓶颈问题，从而可以对任意复杂模型进 行参数化设计。 应用其工程图创建和工程信息标注的各种技巧，为前面创建的参数化零件模型创建尽可 文通过对零件模型的参数化设计实现了对零件工程图的参数化绘制。 关键词：减速器；系列化；参数化设计；二次开发；国标化工程图 Abstract Abstract Afterkindsof andtestsdoneontwo of dynamic of optimumdesign typesprototypes doublecrank are theonedriven four-ring—plate-typepin—cycloidalgearplanetarydrive，which twomotorsandtheonethatincludethree by involutes theconclusionthat gears，wegot every of indexesofthe aspectperformance formerareallsatisfiedwiththenational quality standardsonsomerelated thelaterstillneedsfurther products，but two driven motorshavechanceof usedin mechanical prototypeby may being every area, thus weneedtorealizeitsserialization avoidthe of design．To quantityrepeatedwork，we needtorealizethe on Ca