新单片机原理及应用 教学课件 娄国焕 第五章 MCS 51定时计数器.pptVIP

(2)方式1 当M1、M2设置为01时，定时器选定为工作方式1。与方式0的差别仅仅在于计数器的位数不同，方式1是由THx的8位和TLx的8位组成16位的计数器。（如图5.3所示）。方式1的各控制状态位的含义与方式0相同。 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第五章 MCS-51定时器/计数器 * * 第五章 目录 5.1 定时器/计数器的结构和工作原理 5.2 定时器/计数器的方式寄存器和控制寄存器 5.3 定时器/计数器工作模式 5.4 定时器/计数器应用实例 内容提要 定时器/计数器的结构；工作原理；寄存器；工作模式。 重点：定时器/计数器结构，工作方式及应用；定时器/计数器程序的编制 难点：定时器/计数器中断服务程序 在单片机控制应用中，定时和计数的需求很大，为此在单片机中都有定时器/计数器。计数功能面向外部事件，外部事件以脉冲形式输入，此脉冲作为计数器的计数脉冲。定时功能是通过计数器的计数来实现的，不过此时的计数脉冲来自单片机芯片内部，从而可实现定时操作、测量外部输入信号、定时输出和监视系统正常工作等功能 5.1 定时器/计数器的结构和工作原理 定时器由一个N位计数器、计数时钟源控制电路、状态和控制寄存器等组成。计数器的计数方式有加1和减1两种，计数时钟可以是内部时钟也可以是外部输入时钟。其一般结构如图5.1所示。 * * 图5.1 定时器的一般结构 在MCS-51单片机内部有一个16位可编程的定时器/计数器，它们既可以作为定时器方式，也可用作计数器方式。 在作为定时器使用时，输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12分频后得到的，所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器（因为每个机器周期包含12个振荡周期，故每个机器周期定时器加1，可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号）。如果晶振频率为12MHz，则定时器每接收一个输入脉冲的时间为1 。 * 当作为对外部事件计数时，接相应的外部输入引脚T0（P3.4）、T1（P3.5），若检测到输入引脚上的电平由高跳变到低（负跳变），计数器就加1（它在每个机器周期的S5P2时采样外部输入，当采样值在这个机器周期为高，在下个机器周期为低时，则计数器加1）。加1操作发生在检测到这种跳变后的一个机器周期中的S3P1，因此需要两个机器周期来识别一个从“1”到“0”的跳变，故最高计数频率为晶振频率的。这就要求输入信号的电平要在跳变后至少应在一个机器周期内保持不变，以保证在给定的电平再次变化前至少被采样一次。 * 5.2 定时器/计数器的方式寄存器和控制寄存器 MCS-51系列单片机的16位定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成（TH0、TL0分别为T0的16位计数器的高8位和低8位）；16位定时器/计数器T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成（TH1、TL1分别为T1的16位计数器的高8位和低8位）。 特殊功能寄存器TMOD用于控制和确定定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。特殊功能寄存器TCON用于控制T0、T1的启动和停止，也包含了T0、T1的状态。TMOD、TCON这两个寄存器的内容由软件设置。系统复位时，两个寄存器的所有位都被清0。 * 1.方式寄存器TMOD 特殊功能寄存器TMOD为定时器的方式寄存器，字节地址89H，其格式如下所示 可以看到，8位分为两组，高4位用于定时器T1，低4位用于定时器T0。下面对TMOD的各位加以说明： (1)功能选择位C/ ： C/ =0时为定时功能，采用晶振脉冲的12分频信号作为计数脉冲； C/ =1时为计数功能，采用T0(P3.4)或T1(P3.5)的外输入脉冲计数，脉冲负跳变，计数器加1计数，最高频率为 晶频。 * (2)方式选择位M1、M0：通过对M1和M0的设定，实现4种工作方式，如表5-1所示。 (3)门控方式选择位GATE： GATE=0，非门控方式(内部启动)，即计数器/定时器的运行不受外部输入引脚 或 的控制。 表5-1 工作方式选择 * 方式3，仅适用于T0，分为两个8位计数器/定时器，T1停止计数 1 1 方式2，为常数自动重新装入的8位计数器/定时器 0 1 方式1，为16位计数器/定时器 1 0 方式0，为13位计数器/定时器 0 0 工作方式 M0 M1 GATE=1，门控方式(外部启动)，即T0、T1是否计数受外部引脚输入电平的控制，