《基于单片机的准直播种导引激光信号发射车的设计》.pdfVIP

2014正 河北大学学报 (自然科学版) 2O14 第 34卷 第 3期 JournalofHebeiUniversity(NaturalScienceEdition) Vo1．34NO．3 DOI：10．3969／j．issn．1000—1565．2014．03．020 基于单片机的准直播种导引激光信号发射车的设计 齐晓娜 ，刘阳 ，崔保健 (1．河北金融学院 信息管理与工程系，河北 保定 071051；2．河北农业大学 机 电工程学院，河北 保定 071001) 摘 要：蔬菜温室大棚等设施农业中精确播种可以使植株行距协调一致、生长整齐，可以有效增加光照， 提 高蔬菜产量．论文将激光导航技术应用到农机准直播种作业中，研发 了一种性价比高的准直播种导引激光 信号发射车．该装置由STCl2C5A6Os2单片机作为主控制器，由直线行走模块，行进距离参数设定、输入及 检测模块 ，车载激光发射器位置和调整模块等部分组成 ，可以保证播种直线度和行距平行度 ，减少驾驶员的 劳动强度 ，消除累计误差．该装置在蔬菜大棚进行播种实验表明，本信号发射车行走稳定，发射信号平行度精 确；在此激光信 号发射车的配合作业下 ，准直播种 系统每 50m播 向直线度误差为±4．9mm，机组往复行距 误差为±7．8mm，满足准直播种作业要求． 关键词：激光导引；信号发射车；单片机 ；准直播种 ；作业直线度 ；信号平行度 中图分类号 ：$237 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—1565(2014)03—0323—06 Design oflaserguidingvehicleforstrai QIXiaona，LIUYang，OUIBaojian (1．DepartmentofInformationManagement Engineering，HebeiFinanceUniversity， Baoding071051，China；2．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering， AgriculturalUniversityofHebei，Baoding071001，China) Abstract：Vegetablegreenhouseandotherfacilitiesagriculturein theprecisesowing canmakeplant spacing consistentandeffectivelyincreasethelightandimprovetheyieldofvegetable．Designedlasingve— hiclebasedonlasernavigation．It’Sthecoreofthestraightseedingsystem．STC12C5A60S2isthemaster controller．Expatiatedlinerpathtracking，parametersetting，parametricinputfordrivedistanceandtes— ringofdistanceandpositioncontrolsystem oflasertransmitterinlasingvehicle．Confirmedbytheexperi— ment，experimentsshow thesystem isstableandreliable，andeasyforoperation．Distancecontrolisaccu— racy，laserbeanofthesystem isparalle1．W ith the laserguiding vehicle，the linear toleranceofthe straightseedingsystem is±4．9mm／50mandthelinespacingoftO—and—frois±7．8mmwhichcanmeet theagronomicrequirements． Keywords：lasernavigation；laserguidingvehicle；single—chipmicrocomputer；co