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传感器与检测技术
第一章概述
1、 传感器的作用是:传感器是各种信息的感知、采集、转换、传输和处理的功能器件,具
有不可替代的重要作用。
2 、 传感器的定义:能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件
或装置。
3
、 传感器的组成:被测量量 敏感元件 转换元件 基本转换电路 电量输出
4 {
、 传感器的分类:按被测量对象分类 (内部系统状态的内部信息传感器位置、速度、力、
} { [ ]
力矩、温度、导演变化 、外部环境状态的外部信息传感器 接触式 触觉、滑动觉、压觉 、
[ { }
非接触式视觉、超声测距、激光测距);按工作机理分类 (结构型电容式、电感式 、
{ } [ ]
物性型 霍尔式、压电式 );按是否有能量转换分类 (能量控制型有源型 、能量转换
[ ] [ ]{ [
型无源型 );按输出信号的性质分类 (开关型二值型 接触型 微动、行程、接触开
] [ ]} { [ ]
关 、非接触式光电、接近开关 、模拟型 电阻型电位器、电阻应变片,电压、电流型
[ ] [ ]} { [
热电偶、光电电池 ,电感、电容型 电感、电容式位置传感器 、数字型 计数型 脉冲或
+ ] [ ]}
方波信号 计数器 、代码型 回转编码器、磁尺 )。
5、 传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系。当输入量为常量,或变化极慢时,称
为静态特性;输出量对于随时间变化的输入量的响应特性,这一关系称为动态特性,
这一特性取决于传感器本身及输入信号的形式。可以分为接触式环节 (以刚性接触形
式传递信息)、模拟环节 (多数是非刚性传递信息)、数字环节。动态测量输入信号的
( )
形式通常采用正弦周期 (在频域内)信号和阶跃信号在时域内 。
6、 传感器的静态特性:线性 ∆Lmax
δL = × 100%
度 (以一定的拟合直线作 Y
基准与校准曲线比较)、
K = Y/ X= / =k k ···k
迟滞、重复性、灵敏度 ( △ △ 输出变化量输入变化量 )和灵敏度误
0 1 2 n
r = K /K
差( △ ×100%、稳定性、静态测量不确定性、其他性能参数:温度稳定性、抗干
s 0 0
扰稳定性。
7、 传感器的动态特性:传递函数、频率特性(幅频特性、相频特性)、过渡函数。
8 0
、 阶系统:静态灵敏度;一阶系统:静态灵敏度,时间常数;二阶系统:静态灵敏度,
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