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率无关弹塑性本构方程建立的一般步骤
率无关弹塑性本构方程建立的一般步骤 汇报人:王 涛 时 间:2015年1月8日 深部岩土力学与地下工程国家重点实验室 中国矿业大学(北京) China University of Mining Technology, Beijing 第一部分:小变形模型的弹塑性本构方程 第二部分:大变形模型的弹塑性本构方程 本构方程:指将描述连续介质变形的参量与描述内力的参量联系起来的一组关系式。 本构原理: 1、客观性原理:本构关系对于刚性运动的参考标架(或参考系)具有不变性。 2、确定性原理:应力由组成物体的全部物质点运动的历史唯一地确定。 3、局部作用原理:离开物质点x有限距离的其他物质点的运动与x上的应力无关。 小应变下的弹塑性模型 (Elastoplastic material model under infinitesimal strains) 一般形式 对于弹塑性材料模型的通常形式,我们需要以下三个要素 1、屈服面(yield surface):三维应力空间中,塑性最开始发生时的边界的轨迹。 2、流动法则(flow rule):描述塑性变形的演化过程。 3、硬化定律(hardening law):描述屈服面在塑性变形过程中屈服面的演化。 屈服面(the yield surface) 对于弹塑性材料,应力(stress)和应变(strain)之间没有单一的对应关系,应力不仅依赖于应变,还依赖于材料的应变历史。我们用一组称为内变量(internal variables)的参数tqi (i=1,n)来刻画宏观物质微元的变形历史。以后的讨论中,我们进一步假定:当给定内变量之后,材料的弹性响应可通过超弹性势来加以表示,由内变量来确定材料的屈服准则 在应力空间中,对于给定的材料,我们可以定义屈服面 其中: 是柯西应力张量(Cauchy stress tensor) 是内变量(internal variables) 对率无关的材料,应力并不依赖于应变速率,当给定内变量tqi 之后,材料的弹性响应可以通过超弹性势加以表示。 超弹性体:在等温过程中,超弹性体的热力学状态仅仅依赖于应变。 因此对于超弹性材料模型,对于有任意的应力度量(arbitrary stress measure) 和与此应力能量共轭的应变率度量(strain-rate measure) ,我们可以得到公式: 其中:U为弹性势函数(elastic energy function per unit volume) 若U=f时 称为关联塑性流动(associated plastic flow) 若U≠f时 称为非关联塑性流动(nonassociated plastic flow) 需要注意:弹性体只有在一定的条件下才具有势函数U,而次弹性体也只有在一定的条件下才可能具有弹性体的本构关系形式。 当t?0时,材料呈弹性响应而不产生新的塑性变形 当t?=0时,应变的继续变化就可能使材料产生新的塑性变形 过去很多年,对于不同的性能的材料,已经提出了许多屈服函数,课本上介绍的是冯米塞斯屈服准则。应当注意durcker公设,即对于任何稳定的材料,用任何屈服面模拟时,在屈服面演化的过程中,应力空间中,屈服面必须是凸面。 流动法则(the flow rule) 在小变形的时候,弹塑性材料的应变可以用和分解方式分解为弹性部分和塑性部分 。小变形假定密度不变,位形无影响。 由于材料的塑性变形中,会有力学功率的塑性损耗(plastic dissipation) 当没有塑性荷载(no plast
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