汽轮机DEH控制系统的发展.ppt

* 单侧进油.液压关闭式 特点： 1、用稳定的液压力代替弹簧关闭力。相当于用蓄能器代替机械弹簧，省去了庞大的弹簧复位机构。 2、可根据需要，做成连续控制型和开关控制型。 3、油缸工作腔油耗部分通过平衡腔返回到蓄能器，减少蓄能器工作耗油量。 4、电动油泵正常处于空转、卸载状态，只有充油过程才进入加压状态。 安全性： 1、机械弹簧设计的目的，是考虑油源失压后，能够关闭相应的阀门。 2、蓄能器能经常保压，通过液压方式传递到活塞，能达到机械弹簧的安全设计目的。 * * 汽轮机DEH控制系统交流提纲 * DEH概述 DEH的作用 控制汽轮机的转速和功率 并网前控制机组的转速，并入大电网后控制机组的功率，使供电频率保持在规定的范围内，大电网50±0.2Hz ； 小电网50±0.5Hz 频率与功率的关系 频率与转速相对应。汽轮发电机组的转子可看作旋转刚体。其转动方程为： 当总发电功率与总耗电功率平衡时频率不变，不平衡时导致频率变化。 * 电网负荷是随时间随机变化的，可通过使发电机功率跟随电网负荷变化，来达到保持供电频率的目的。 控制对象 汽轮发电机组 给水泵将水打入锅炉，水在锅炉中吸收热量蒸发产生饱和蒸汽，再吸收热量变成为过热蒸汽。过热蒸汽进入汽轮机后膨胀做功冲动叶片，叶片带动汽轮发电机转子旋转，发电机通过电网向用户输送电能。蒸汽在汽轮机中做功后进入冷凝器，将废热排到大气中，蒸汽重新凝结成水，再通过给水泵打入锅炉。DEH通过改变调节阀开度来控制机组的转速及功率。 * * 电网 电网连接发电厂和用电户，实现传送电能的目的。为了提高供电的可靠性，通常需将各发电机通过变压器并联起来，组成一个庞大的供电网络，共同向电负荷供电。 对于每一台发电机组来说，其容量与大电网的总容量相比很小。因此改变单台汽轮机的出力时，只能改变本机组的有功功率，不能改变本机组的转速。转速被电网拖住了。 在小电网的情况下，由于某发电机占有电网相当的容量。因此改变单台汽轮机的出力时，不仅会改变本机组的有功功率，而且可改变本机组的转速，即可改变电网的频率。 * * 汽轮机控制系统的发展 传统液压控制系统 早期传统的调节保安系统采用机械、液压原理实现。液压系统的工作介质为与轴承润滑油系统共用的透平油。主油泵与汽轮机大轴相连，保证了供油安全。 典型的转速测量设备有：调速泵 、旋转阻尼 和弹性调速器 。 典型的给定装置为启动阀和同步器。常用液压滑阀完成液压信号比较放大任务。 典型的执行部分为由油缸、油动机滑阀、反馈装置等组成的油动机。 典型的配汽机构为凸轮和杠杆等。 采用纯比例转速反馈调节。 * * 静态特性的指标有： 不等率：即静态曲线总斜率，其倒数代表转速反馈量的大小，IEC规定在3～6％内。 局部不等率：即静态曲线各点的斜率,规定在3～12％内。 不灵敏区：由滑阀的摩擦及过封度产生 。 IEC规定： ≤150MW ＞150MW 机械液压系统 0.2% 0.1% 电液调节系统 0.1% 0.06% 转速闭环范围，通常在2700～3500r/min,对于弹性调速器型系统转速闭环范围更大。 * 动态特性的指标有： 最大超速量：规定小于保护系统动作转速，通常低于107% 阶跃响应振荡次数：小于3次。 * 甩负荷曲线 * 模拟电调系统AEH 控制系统的信号测量、给定装置及信号综合比较放大均由模拟电子线路实现，执行部分及配汽机构仍沿用传统液调的。可通过同步器或二次脉动油路将控制信号引入系统，多采用电液并存形式。采用各汽轮机厂自行研制的电液转换器作为电液接口设备。 与传统液压系统比较： 在发电机油开关断开期间采用转速PID调节 在发电机油开关闭合期间可采用功－频调节、阀控调节。 模拟电调为连续控制。 * 数字电调系统DEH 控制系统的信号测量、给定装置及信号综合比较放大均由计算机控制系统实现，执行部分及配汽机构仍可沿用传统液调的。对于大型机组的液压系统通常采用高压抗燃油作为工质，执行部分及配汽机构改为一机一阀形式，机械凸轮改为电气凸轮。多采用纯电调形式。 采用进口液压设备作电液转换：MOOG阀、DDV阀、REXA阀等。 伺服系统有电液油动机型、电液放大器型、REXA阀型等。 数字控制的重要特点为离散控制，需要采用足够小的采样周期才能达到稳定性要求。 * * * * DE