信号与系统第二章 连续时间系统的时域分析.pptVIP

第二章第1讲 第二章 连续系统的时域分析 系统的数学模型 系统方程的算子表示法 零输入响应 冲激响应 卷积积分与零状态响应 §1 引言 常系数线性微分方程的求解 时域法 直接求解 卷积法 变换域法 傅里叶变换法（频域分析法） 　 拉普拉斯变换法（复频域分析法） 例：写出图示电路的微分方程。 　　根据KVL有 L R + e（t） C 根据各元件端电压与电流的关系 - i（t）? 整理后代入KVL式，得 例 n阶常系数微分方程的求解法 经典法 经典法的不足之处 积分法 卷积法分析思路 §2 系统方程的算子表示法 定义 微分算子的主要特性 微分算子不是代数方程，而是算子记法的微积分方程。式中算子与变量不是相乘，而是一种变换。 Ｐ多项式的算子可以像代数量那样进行乘法运算，也可以像代数式那样进行因式分解的运算。 算子方程两边的公共因子一般不允许消去。 算子符号的一般运算规则 转移算子 转移算子： 例 1 例 2 §3 系统的零输入响应 全响应＝零输入响应＋零状态响应 零输入响应的求法 设系统为 零输入响应的一般形式 对于一阶系统 零输入响应系数的确定 例 1 例 2 例：设L＝1H，C＝1F，R＝2Ω，若激励 电压源e t 为零，且电路的初始条件为 L R + e（t） C - i（t）? 例：设L＝1H，C＝1F，R＝1Ω，若激励 电压源e t 为零，且电路的初始条件为 L R + e（t） C - i（t）? §4 奇异函数 函数本身或其有一个或多个间断点的函数。 阶跃函数 冲激函数 斜变函数 冲激偶 单位阶跃函数 延迟的阶跃函数 用阶跃函数表示函数 f t ? t 的意义 a b c 冲激函数（狄拉克函数） 冲激函数的性质 延迟的冲激函数 冲激函数的性质 单位冲激函数为偶函数 冲激偶 冲激偶的性质 冲激偶的抽样特性 斜变函数 符号函数和抽样函数 符号函数 例 1 例 2 例 3 课堂练习题 §5 信号的脉冲分解 门函数及其应用 周期性脉冲的表示 任意信号的阶跃函数表示 任意信号的阶跃函数表示 任意信号的冲激函数表示 §6 冲激响应和阶跃响应 冲激响应的求法 直接求解法 转移算子法 阶跃响应的求法 是冲激响应的积分 阶跃响应与冲激响应 冲激响应 转移算子求解法 对于 n 阶系统： 冲激响应 转移算子求解法 当 n m 且无重根时： 冲激响应 转移算子求解法 当 n m 且有一r 重 r ≤n 重根时： 转移算子法求解冲激响应的步骤 确定系统的转移算子 H p ； 将转移算子展开成的部分分式之和 ； 求各部分分式项所对应的冲激响应分量 ； 将所有的冲激响应分量相加，即得系统的冲激响应。 例 1 例 2 冲激响应 直接求解法 对于 n 阶系统为 例 1 方法二：用直接求解法 教材例2－3 冲激响应与零输入响应的比较 关于初始状态的讨论 0- 状态和 0+ 状态 0－ 状态称为零输入时的初始状态。即初始值是由系统的储能产生的； 0＋ 状态称为加入输入后的初始状态。即初始值不仅有系统的储能，还受激励的影响。 各种响应用初始值确定积分常数的区别 在经典法求全响应的积分常数时，用的是 0＋ 状态初始值。 在求系统零输入响应时，用的是 0－ 状态初始值。 在求系统零状态响应时，用的是 0＋ 状态初始值减去 0－ 状态初始值的结果。 关于初始状态的讨论 从 0－ 状态到 0＋ 状态的跃变 当系统已经用微分方程表示时，系统的初始值从0－ 状态到 0＋ 状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含? t 及其各阶导数。 如果包含有? t 及其各阶导数，说明相应的0－状态到0＋状态发生了跳变。 0＋ 状态的确定 已知 0－ 状态求 0＋ 状态的值，可用冲激函数匹配法。见有关参考资料。 求 0＋ 状态的值还可以用拉普拉斯变换中的初值定理求出，见第5章内容。 冲激响应 零输入响应求解法 考察 如下n 阶系统： 冲激响应 零输入响应求解法 推广到更一般情况 教材例2－4　　　方法一：用直接求解法 教材例2－4　　　方法二：用零输入响应法 教材例2－4　　　方法三：用转移算子法 教材例2－5　　　 课堂练习题 §7 卷 积 积 分 convolution integral 卷积积分的意义 卷积积分的图解计算 卷积积分的性质 卷积积分的意义 用? t 表示任意信号 卷积积分的图解计算 步骤 例 1 例 1 例 2 例 3 卷积积分的解析法求解 卷积表 卷积积分的性质 卷积的代数性质 交换律：?1 t ??2 t ?2 t ??1 t 分配律：?1 t ?[?2 t +?3 t ] ?1