液压原理元件液压油.ppt

应用： 径向柱塞泵的特点： （1）配油轴因内部钻孔，并处于悬臂状态，工作时又要承受很大的径向力，泵的径向尺寸和重量也较大。 （2）由于配油轴所受径向力不平衡，它与缸体间的间隙不能较小，故容积效率不是很高；此外缸体和浮动环都承受着不平衡的径向液压力，也会使轴承负荷增加。故径向柱塞泵的最大工作压力一般多限制在20MPa以内。 （3）轴内钻孔由于受轴的结构和强度的限制，通流面积较小，为保证泵的正常吸入，防止产生“气穴”现象，吸入流速不能太高，因而限制了径向泵的流量和转速（一般不超过1500r/min）。 由于上述原因，在液压甲板机械中，特别是转矩较大和需要较高油压的场合，径向柱塞泵越来越被轴向泵所取代。 二、轴向柱塞式变量泵 1. 斜盘式轴向柱塞泵： 工作原理：见下图 斜盘式轴向柱塞泵的流量计算： Q = π/ 4 d2 h z n ηv = π/4 d2 D z n tgβηv 在泵的结构尺寸和转速一定时，改变斜盘倾角β的大小和倾斜方向，即可改变泵的流量和吸排方向；当β =0时，则 Q= 0。 受力分析：图7-38所示。 如果泵不被原动机驱动，而是将压力油从一根油管输入泵中，并使另一根油管向油箱回油，则液压油对缸体的总转矩就会驱动泵轴回转，从而使它成为一输出转矩的液压马达。 斜盘式轴向柱塞泵实例：图7-39所示为国产CY14-1型伺服变量的斜盘式轴向柱塞泵，由主体部分和伺服变量机构两部分组成。 CY14-1泵的伺服变量机构： CY14-1泵的配油盘： 非对称负重叠结构的作用：消除困油现象和减少液压冲击。 盲孔的作用：存油润滑以减轻磨损。 CY14-1泵柱塞与滑履的结构和受力情况： 合理选取滑履底部及其圆盘状小室的尺寸，即可使柱塞传给滑履的法向压力N 比油压撑开力PC 稍大一些（N 比PC约大10～15%），既可大大减小比压，使磨损和功耗减小，又可使滑履较好地压紧在斜盘上，防止产生过大的漏泄。 配油盘密封面的宽度选择适当，则同样可使缸体压紧配油盘的油压力比撑开力稍大一些（约大6～10%），以便既可避免比压过大，造成严重的摩擦损失，同时又可不致使缸体与配油盘间的漏泄过多。 2.斜轴式轴向柱塞泵： 工作原理： ZXB型斜轴式轴向柱塞泵的结构图1： ZXB型斜轴式轴向柱塞泵的结构图2： 斜轴泵特点： （与斜盘泵相比） （1）用铰接柱塞球头的方法替代了斜盘泵中的滑履与斜盘，提高了结构的强度和耐冲击性。 （2）泵工作时，因连杆轴线与柱塞轴线之间的夹角不大，故柱塞与缸壁间的侧压力也就比斜盘泵要小得多，所以工作时不仅磨损较小，而且倾角β也可加大到25～30o（斜盘泵β一般不大于20o），从而扩大了流量的变动范围。 （3）驱动轴不穿过配油盘，可使缸体直径相应减小，漏泄和摩擦损失因而减小，泵的吸入性能也因油缸圆周速度的减小而有所改善。 （4）滤油精度比斜盘泵要求低，一般为25um，斜盘泵为10～ 15um。 （5）泵靠摆动缸体来变量，外形尺寸较大。 （6）结构和工艺比较复杂，造价也高。 三. 变量泵的变量控制方式 分类： 按变量控制机构的控制力是否通过液压放大来区分，有直接变量和间接变量之分。 按变量机构控制信号的形式来分，有手控、机控、电控、液控等多种。 此外，还有各种自动变量泵，如限压式、恒功率式、恒压式、恒流量式等。 图7-45示出带压力补偿器的限压式斜盘泵。 1. 限压式变量泵 该种泵在工作压力低时全流量工作，当工作压力超过整定值时流量迅速降低，可限制泵的工作压力过高。 2.恒功率变量泵 泵的自动变量机构可设计成使流量Q随排出压力p变化，近似符合 p Q = 常数 的恒功率型式，称之为恒功率变量泵。 恒功率变量泵的特性曲线： 这种泵通常是使感受工作油压的变量控制元件与两个弹簧相平衡，并使其中一个弹簧在变量控制元件的位移量增大到一定的数值后在参与工作，这样，就可使泵的p-Q 特性曲线如图7-46中的折线ABCD所示。 3. 其它不同控制方式的变量泵： 图7-47示出A4V型伺服变量泵的5种变量控制方式的液压原理图。要改变控制方式只需更换导阀9等少数几个控制元件即可。 HD 控制方式是液压控制，泵的流量是由Y1、Y2导入的液压信号控制导阀来决定的。 HW 控制方式是手动伺服控制，泵的流量是由导阀控制杆的 位移来决定的。 DA控制方式的特点：排油方向由控制导阀的电磁信号来决定，泵的排量则由辅泵经减压阀供给伺服活塞8的控制油压决定。 MS控制方式是扭矩控制，当执行元件定量油马达的扭矩超过设定值时，主泵的排出压力通过X5或X6反馈至导阀，使伺服活塞8控制主泵流量减小