新信号分析与处理 第2版 教学课件 赵光宙第3章 第三章－4（Z变换）.pptVIP

第四节 离散信号的Z域分析 主要内容 离散信号的Z变换 Z变换与其他变换之间的关系 一、从DTFT到Z变换 基本思想： 增长型的离散信号(序列)x(n)的傅里叶变换是不收敛的，为了满足傅里叶变换的收敛条件，类似拉普拉斯变换，将x(n)乘以一衰减的实指数信号r –n (r1)，使信号x(n) r –n满足收敛条件。 DTFT: 可得x(n) r –n的傅里叶变换 二、Z变换的收敛域 例2：设序列x(n)= ，求其Z变换.比较其和例1所得结果的不同。 三、Z变换的几何表示 在Z平面内分别用“O”和“?”标出X(z)的零点和极点的位置，并指出收敛域ROC，就构成了Z变换的几何表示。它除了可能相差一个常数因子外，和有理Z变换一一对应。 四、Z变换的基本性质（自学） 线性和时移特性 Z 域尺度变换 Z 域微分 时间翻转 卷积和乘积 共轭 初值定理和终值定理 例7：设 求x(n)*y(n) 例8：已知求斜变序列nu(n)的z变换 解：由z域微分性质 五、Z反变换 （1）幂级数展开法 （2）部分分式法 （3）留数法（略） （1）幂级数展开法 例9 已知 ，收敛域为 ， 应用幂级数展开方法，求其Z反变换。 （2）部分分式法 六、单边z变换 定义为 单边Z变换和双边Z变换的差别在于，单边Z变换求和仅在n的非负值上进行，而不管n0时x(n)是否为零。 单边z变换的性质 单边Z变换的绝大部分性质与双边Z变换对应的性质相同，与双边z变换不同的性质有 时移定理 初值定理 终值定理 1、时移定理 若x(n)是双边序列，其单边Z变换为X(z)，则序列左移后，它的单边Z变换为 2、初值定理 对于因果序列x(n)，若其单边Z变换为X(z)，而且 存在，则 3、终值定理 Z变换与其他变换之间的关系 Z变换与拉普拉斯变换的关系 Z变换与DTFT的关系 Z变换与DFT的关系 一、 Z变换与拉普拉斯变换的关系 抽样信号 取拉氏变换 令 , 即 从 S 平面到 Z 平面的映射 二、 Z变换与DTFT的关系 离散信号x(n)的Z变换是x(n)乘以实指数信号r -n后的DTFT 可得x(n) r –n的DTFT 三、 DFT与Z变换的关系 有限长序列的Z变换的抽样为 作业 P138 习题14：（1）、（3） 习题16 习题17：（1）、(2) 当n=-1时x(n)=0 若x(n)是双边序列，其单边Z变换为X(z)，则序列右移后，它的单边Z变换为 对于因果序列x(n)，若其单边Z变换为X(z)，而且 存在，则 令复变量 定义离散时间信号(序列)x(n)的Z变换 如果 ,即r=1 DTFT就是在z平面单位圆上的Z变换。前提是单位圆应包含Z变换的收敛域内 x(n)的Z变换在 单位圆上均匀抽样 即为它的DFT Z平面 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： Z变换与拉普拉斯变换的关系 Z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT)的关系 Z变换与离散傅里叶变换(DFT)的关系 从DTFT到Z变换 Z变换的收敛域 Z变换的几何表示 Z变换的性质 Z反变换 单边Z变换 令复变量 定义离散时间信号(序列)x(n)的Z变换 Z变换 进行反DTFT Z反变换 对Ω在0~2π内积分，对应了沿|z|=r的圆逆时针环绕一周的积分 收敛域：当 为有界时，令上述级数收敛的z 的所有可取值的集合称为收敛域 1）比值判别法 2) 根值判别法 级数收敛 级数不收敛 可能收敛 例1： 几类序列的收敛域 （1）有限长序列：在有限区间内，有非零的有限值的序列 只要级数的每一项有界，则级数就收敛 收敛域为除了0和∞ 的整个z 平面 X(n)有界 （2）右边序列：只在 区间内，有非零有限值的序列 收敛半径 圆外为 收敛域 收敛域为 （3）左边序列：只在 区间内，有非零的有限值的序列 收敛半径 圆内为收敛域， 若 则不包括z=0点 （4）双边序列：在 区间内，有非零的有限值的序列 圆内收敛 圆外收敛 有环状收敛域 没有收敛域 例3： 右边序列 例4： 左边序列 收敛半径 圆内为收敛域， 若 则不包括z=0点 例5： 有限