新信号与系统 教学课件 张延华 等第2章 连续时间信号与系统 信号与系统 第二章 第14讲.pptVIP

2-14 LTI系统的状态变量描述 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-1 状态变量方程的形式 2-14-2 状态变量模型 2-14-2 状态变量模型 2-14-2 状态变量模型 2-14-2 状态变量模型 2-14-2 状态变量模型 2-14-2 状态变量模型 2-14-2 状态变量模型 2-14-2 状态变量模型 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 2-14-3 状态方程的时域解 （2-14-36） 根据微分方程理论知式（2-14-34）的解为 式中的指数项 在 处用泰勒级数可以展开为 （2-14-35） 针对矩阵状态方程（式（2-14-26）），可以证明n阶状态变量微分方程的解为 （2-14-37） （2-14-39） 式中矩阵指数 的泰勒级数展开定义为 矩阵指数 又被称为状态转移矩阵，记为 （2-14-38） 作为一个时间函数显然只依赖于状态矩阵A，也就是说当不存在外部激励时（ ）， 完全描述了系统的内部行为。因此，系统的状态转移矩阵 在线性动态系统理论中扮演着一个重要的角色。 状态转移矩阵具有以下几个重要的性质： 1） （I是单位矩阵） 2） （ 对于任意t是非奇异的） 3） 4） ，对于 5） 注释：状态转移矩阵 有多种求法。其中一种方法就是式（2-14-38）中给出的泰勒级数展开法，还有线性代数中常用的凯莱-汉密尔顿法以及状态转移矩阵的拉普拉斯变换法等。 现将状态转移矩阵 代入式（2-14-37）中，则系统状态变量的解又可表示成 （2-14-40） （2-14-41） 当系统的初始状态已知为 （不是 ）时，系统状态变量方程的解为 式（2-14-40）和式（2-14-41）给出的解是系统的状态响应。而系统的输出响应则由式（2-14-26）和式（2-14-41）可给出为 （2-14-42） 通过以上讨论可知，时域求解系统的状态方程必须已知系统的状态转移矩阵 。下面给出两个例子说明的时域求解。 例2-14-4 用级数展开法求状态转移矩阵 ，其中状态矩阵 解：因为 故由式（2-14-38），有 可以看出矩阵对角线上的元素分别是 和 的级数展开，因此 例2-14-5 已知状态矩阵 ，试用级数 展开法求状态转移矩阵 解：因为 根据式（2-14-38），有 可以证明， 的解析式是下式的前5项，即 以上两例告诉我们，除非已知答案，否则很难求解出 解析式。 * * * * 第二章 连续时间信号与系统 LOGO 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： ThemeGallery PowerTemplate §2-14 LTI系统的状态变量描述 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 系统的状态变量描述（也称状态空间）方法代表了线性系统理论及应用的现代方法。状态变量法适用于描述高阶系统以及具有多个输入、多个输出的系统（多输入多输出系统）。但必须指出，连续时间LTI系统借助于状态变量描述，虽然比系统的微分方程描述方法更为通