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连续信号的傅里叶变换 第2章 连续信号的傅里叶变换 如果某一连续时间信号 是周期的,则存在着一个非零的正实数 T1,对任何t都满足 上式中, 中每一个信号都是周期的,它们的角频率都是ω1的整数倍,因此称它们与ω1成谐波关系,并将之称为∣n∣次谐波。根据欧拉公式,可以将式(2.1. 2)式表示成三角函数形式的成谐波关系的信号集 1,三角形式的傅里叶级数 n次谐波正弦分量的系数 由欧拉恒等式,即式(1.1.12),上式可写成 作业: 2-7(2);2-8(6);2-12(1)(2);2-14(2) 作业: 2-24(1);(3);(4);(6) 其频谱如图2- 28所示 图2- 28 余弦信号和 正弦信号的频谱 因为 ,δT(t)的傅里叶级数的谱系数 2.周期单位冲激序列的傅里叶变换 将单位冲激序列展成复指数形式的傅里叶级数: 周期脉冲的傅里叶系数Fn等于其单脉冲的傅里叶变换在nω1频率点的值乘以1/T。 图2- 29 周期单位冲激序列及其傅里叶变换图 所以频谱为 因此,在时域中以T为周期的单位冲激序列δT(t)的傅里叶变换仍是冲激序列,强度和间隔都是 ,如图2- 29所示。 图2- 30是周期矩形脉冲信号,幅度为E,周期为T。 从如图周期矩形脉冲信号中截取一个周期的单脉冲信号(门函数信号): 图2- 30 周期矩形脉冲信号 3.周期矩形脉冲序列的傅里叶变换 其傅里叶变换 代入式(2.4. 3)有 此时,傅里叶系数 (2.4. 3) 图2- 31 给出了单个矩形脉冲信号的傅里叶变换以及周期矩形信号的傅里叶级数和傅里叶变换的信号波形和频谱图。由此可更直观地看到单个矩形脉冲信号的傅里叶变换与周期矩形信号傅里叶变换的关系。 图2- 31 单个矩形脉冲信号与周期矩形信号傅里叶(级数)变换之间关系 抽样,又称采样、取样,就是从信号函数或信号波形中每隔一段时间间隔抽取一个样本,并将这一系列离散样本集合起来构成一个新信号,这个新信号就是抽样信号。抽样是从连续信号通往离散信号的桥梁,也是对信号进行数字处理的非常关键的第一个环节。图2-32为抽样过程原理图。 图中 f(t)为原来的信号,p(t)是抽样序列信号, fs(t)是所得到的抽样信号。实际的抽样器相当于一个定时开关,每隔Ts时间闭合一次,每次闭合时间为τ,从而得到样本信号即离散信号 fs(t) 。由此可见,只要用一个周期为Ts,宽度为τ的矩形串也即矩形脉冲序列信号p(t)来控制电子开关,即可实现fs(t) 信号的获取。抽样过程可以看成由一个原信号f(t)与一个开关信号p(t)的乘积来描述,即 fs(t)=f(t)·p(t) (2.5. 1) : 2.5抽样信号的傅里叶变换 图2-32 抽样过程原理图 由傅氏变换的频域卷积性质,我们可这样得到抽样信号的频谱Fs(jω) (2.5. 2) 矩形脉冲抽样也称实际抽样或自然抽样。如图2- 33所示抽样序列p(t)是幅度为1,脉宽为τ(τTs)的矩形脉冲串 其频谱P(jω)由式(2.4. 5)求得: 式中,傅里叶系数 ; 通常称为抽样频率。 2.5.1矩形脉冲抽样的傅里叶变换 傅里叶变换之所以存在有对称性,其基本原因在于傅里叶变换及其逆变换的定义式(2.2. 4)与式(2.2. 5)之间在形式上是对称的。说的更具体一点,这两个积分式对变量t和ω来说是对称的。由傅里叶逆变换式(2.2. 5): 如果对式中变量 t 进行置换,令 t = -t,则可以求得 (2.3. 2) 若再将式(2.3. 2)中的变量 t 和ω互换,则有 2.对称性质 在前面的讨论中我们已经看到,在信号时域和频域的表达式之间,存在着对称性。例如直流信号的频谱是冲激信号,而冲激信号的频谱是直流信号等等。 则 (2.3. 3) 简单地说,所谓对称性,就是在傅里叶变换对中,时域信号中的独立变量 t 和频域信号中的独立变量ω之间存在着某种互换性。 【解】:我们从式(2.2. 11)已知,矩形脉冲信号的傅里叶变换是一个抽样函数(辛格函数),即 如果 【例2-7】若信号f(t)的傅里叶变换为矩形脉冲 利用对称性质求信号f(t)的表达式。 因此,我们可以将傅里叶变换的对称性表述如下: (2.2. 11) 利用式(2.3. 3)的对称性,将上式中的ω换成 t,而将 t 换成-ω, 于是,本例所求的信号 f(t) 为一抽样函数,即
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