液位控制器设计-课程设计说明书.docVIP

编号： 课程设计说明书 题 目： 水位控制器设计 院 （系）： 电子工程与自动化学院 专 业： 自动化 学生姓名： xxxxxxxxxxxxx 学 号： xxxxxxxxxxx 指导教师：xxxxxxxxxxxxx 职 称： 研究员 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 √ 工程技术研究 软件开发 2013年7月 5日 摘 要 半个世纪来，随着控制理论的深入研究，出现了许多新的控制算法。液位高度控制是工业控制过程的一种典型控制模型，进行液位控制课题研究，有助于学生进一步学习单片机、微机控制、自动控制理论等相关课程。在动态状态下，采用合适的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。PID控制是目前采用最多的控制方法。根据液位系统的特点，设计合适的PID控制器对其进行液位控制，不仅成本低，而且控制效果好，具有较高的使用价值。 本文主要是利用双向水泵对水箱进行进水与排水控制，也就是进行对水箱液位控制系统的设计，涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID算法、传感器等一系列知识。选用合适的器件设备、控制方案和算