新可编程序控制器及应用 三菱 教学课件 金彦平 主编 PLC项目六.pptVIP

可编程序控制器PLC 常州工程职业技术学院 自动化技术系 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 《可编程近控制器应用技术》 《可编程近控制器应用技术》 《可编程近控制器应用技术》 《可编程近控制器应用技术》 项目任务 总体要求：PLC温度控制系统根据温度给定值，自动调整给受热体的加热电功率，保持受热体温度恒定。 项目六 PLC温度控制系统 项目技能点与知识点 技能点： 会识别PLC及常用低压电器的型号和规格； 会绘制PLC控制系统结构框图和电路图； 能正确连接PLC系统的输入、输出回路； 能合理分配I/O地址，绘制PLC控制流程图； 会使用模拟量输入模块、模拟量输出模块； 能使用读特殊功能模块指令、写特殊功能模块指令编制模拟量控制程序； 能够使用比例积分微分控制指令编制模拟量PID控制程序； 能够使用触点比较指令编制比较条件控制程序； 会使用特殊辅助继电器； 能够使用PLC的模拟量输入、输出模块编制电加热炉温度PLC闭环控制程序； 能够完成PLC温度PID控制系统项目的一般设计； 能进行程序的离线调试，在线调试，分段调试和联机调试； 能够编写项目使用说明书。 知识点： 了解模拟量输入模块； 了解模拟量输出模块； 熟悉读特殊功能模块指令； 熟悉写特殊功能模块指令； 熟悉比例积分微分控制指令； 熟悉触点比较指令； 了解特殊辅助继电器。 了解模拟量程序调试的方法； 掌握PLC控制系统的设计方法。 项目实施 1．明确项目工作任务 2．确定系统控制方案 3．制定工作实施计划 4．知识点、技能点的学习和训练 5．绘制PLC系统电气原理图 6．PLC系统硬件安装、连接、测试 7．确定I/O地址，编制PLC程序 8．PLC系统程序调试，优化完善 9．编写系统技术文件 10．项目成果展示 11．知识点归纳总结 12．项目考核及总结 任务一 编写模拟量输入程序段 任务二 编写模拟量输出程序段 任务三 说明PID指令程序的参数设定内容 相关知识 1．PLC模拟量输入、输出模块 2．模拟量处理模块FX2N-4AD 3．模拟输入/输出模块FX0N-3A 4．PLC读特殊功能模块指令 5. PLC写特殊功能模块指令 6. PLC比例积分微分控制指令 7．PLC触点比较指令 8．PLC特殊辅助继电器 PLC读特殊功能模块指令 BFM读出指令(FROM) 用于将特殊单元(模块)缓冲存储器(简称BFM)的内容读到PLC基本单元中。 PLC写特殊功能模块指令 BFM指令(TO) 用于将数据写到特殊单元(模块)的BFM中。 PLC比例积分微分控制指令 PID指令功能代号为FNC88，如图2.6.13所示源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D，16位指令，占9个程序步。［S1］和［S2］分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV，［S3］~[S3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在［D］中。源操作数［S3］占用从［S3］开始的25个数据寄存器。 PLC触点比较指令 （1）LD触点比较指令 [S1.][S2.] [S1.]≥[S2.] (D)LD≥ FNC230 [S1.][S2.] [S1.]≤[S2.] (D)LD≤ FNC229 [S1.]=[S2.] [S1.]≠[S2.] (D)LD FNC228 [S1.]≥[S2.] [S1.] [S2.] (D)LD FNC226 [S1.]≤[S2.] [S1 ][S2.] (D)LD FNC225 [S1.]≠[S2.] [S1.]=[S2.] (D)LD= FNC224 非导通条件 导通条件 助记符 功能指令代码 PLC触点比较指令 （2）AND触点比较指令 [S1.][S2.] [S1.]≥[S2.] (D)AND≥ FNC238 [S1.][S2.] [S1.]≤[S2.] (D)AND≤ FNC237 [S1.]=[S2.] [S1.]≠[S2.] (D)AND FNC236 [S1.]≥[S2.] [S1.] [S2.] (D)AND FNC234 [S1.]≤[S2.] [S1 ][S2.] (D)AND FNC233 [S1.]≠[S2.] [S1.]=[S2.] (D)AND= FNC232 非导通条件 导通条件 助记符 功能指令代码 PLC触点比较指令 （3）OR触点比较指令 [S1.][S2.] [S1.]≥[S2.] (D)OR≥ FNC246 [S1.][S2.] [S1.]≤[S2.] (D)OR≤ FNC245 [S1.]=[S2.] [S1.]≠[S