自动避障系统研究-毕业论文.docVIP

附件2： 序号： 编码： 廊坊师范学院2012年“挑战杯” 大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报论文 自动避障系统的研究 Automatic obstacle avoidance system research 指导老师： 智能避障系统的研究 （ 物理与电子信息学院 ） 摘 要：本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现，能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车的机器人系统。实验中采用反射式红外传感器采集外界信号，红外反射式传感器采集后的信号经A/D转换器转换为数字信号，再由单片机对数字信号进行处理，控制电机，躲避障碍物。该技术可以应用于儿童智能玩具开发、隧道或管道检测，无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 关键词： [SUMMARY] This article introduces the design and execution of automatically avoiding obstacles by usage of the reflected infrared sensor on smsll cars.It makes the small cars judge and evade the obstacles