新可编程控制器教程 第２版 教学课件 王兆义 上海大学 主编 可编程控制器5.pptVIP

????  ???  图56为  ???? ????  ??? 1)信息层网络采用工业以太网(Ethernet)，支持TCP/IP、UDP/IP、FINS指令。 2)控制层网络采用SYSMAC Link和Controller Link两种，用Controller Link可实现高效率的数据链功能，收发数据的信息服务及个人计算机与PLC间的通信。???? 3) 设备层网络采用CompoBus/D和CompoBus/s。 3.A-B公司 ???? ????   ????   ?   * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第五章? 可编程序控制器的网络及通信 第一节 ? 可编程序控制器通信网络概述 第二节? 可编程序控制器的典型网络 第一节?可编程序控制器通信网络概述 一、通信方式 (一)串行数据传送与并行数据传送 ? 1.串行数据传送 串行数据传送就是数据一位(bit)一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。 串行数据传输的优点是传送线少，特别适合于计算机与计算机、计算机 与PLC之间的远距离通信，其缺点是串行数据传输速度比较慢。 ? 串行通信线路的工作方式又有单工通信、半双工通信、全双工通信三种 形式。 单工通信 全双工通信 半双工通信 2.并行数据传送 ? 并行数据传送时，数据各位是同时进行传送的，可以字或字节为单位传送。 ???并行数据传输的优点是传递速度快，其缺点是成本高。 (二)异步方式与同步方式 异步通信方式所采用的数据格式是由一组不定“位数”数组组成。 时间的划分有两种方式：一为同步方式，由外部时钟分时；另一种为异 步方式，靠信号自身实现分时，所以串行数据传送又分为异步与同步两种方 式。 ? 1.异步方式 每秒钟传送数据的bit数叫传输速率，即波特率。 2.同步方式 ?? 同步传送就是要在传送数据的同时还要传送时钟信号。 二、通信访问控制协议 ???? 通信访问控制协议有多种，PLC用到的有下面三种。 ??? (一)具有冲突检测的多点数据通信方法(CSMA/CD) ????? 这是一种争抢使用总线的协议。 争抢总线传输数据流程框图： (二)令牌(Token)方法 这是一种控制权分散的网络访问方法。 PLC联网常用令牌方法。 ? (三)令牌环(Token Ring)方法 ? 该方法用于环形拓扑结构的网络，它靠令牌环传送控制权，令牌也是循 环地在各站点传送。 令牌环方法是用转发的方式在站间传送数据，其数据是分时转发的；而 令牌方法是从站点直接将数据发送到总线上，像广播一样，各站点同时均可 监测到是否有数据在总线上要传送。 ????? 三、网络拓扑结构 网络的拓扑结构是指各站点连接起来形成网络的形式。 (一)星形结构 该结构有中心站点，网络上各站点都分别与中心站点连接。如图a)： ???? (二)总线结构 这种结构靠总线实现各站点的连接，是集散控制系统(DCS)中常用的网 络形式。如图b)所示： (三)环形结构 环形结构网络上的所有站点都通过点对点的链路连接构成封闭环。如图 c)所示: ? 四、网络协议 OSI的参考模型是一个多层次结构，七层的功能分别简述如下。 1.物理层 ??? 它是网络的最低层，规定了使用电路的类型、功能、电气特性，以及连 接器的配置等。 ???? ? 2.数据链路层 ???? 它是建立在物理层之上的。规定了对各信息基本单元的封装格式，以便 在站点间进行数据传送。 3.网络层 其功能是：确定源及目标地址，建立连接及传送数据，差错检测等。 4.传输层 它在网络层提供的信道上，传送信息或根文，确保数据无差错、不丢失 地依次传送。 ?? 5.会话层 它的主要作用是协调、同步对话，包括会话的初始化、执行及终止。 ??? 6.表示层 其功能有：数据翻译、编码和字符集转换、格式化、修改数据的格式、 语法选择和对所用变换的初始选择及随后修改。 7.应用层 是协议的最高层，它与用户的应用程序密切相关。描述与用户程序相联 系的内容。 OSI的七层结构情况如下图所示： 第二节?可编程序控制器的典型网络 一、通信模块 PLC的数据通信模块中有通信处理机、内存储器、输出串行接口、双端 口存储器RAM等。 为了提高通信的适应性，有的PLC通信模块中配置着好几种接口总线标 准，可通过通信模块上的选择开关对接口标准进行选择。编程器可直接 插在通信模块上对其编程。