新可编程控制器教程 第２版 教学课件 王兆义 上海大学 主编 可编程控制器7.pptVIP

设计一数字PID调节器，采样周期为100ms，比例增益Ｋp=4.00，积 分参数Ｋi=1.500。给定值存入寄存器R1，输出值存入AQ2，反馈值来自 AI3。 调节器上限为20000，下限为400。死区分别为+5、-5。有关参数使用 的工作寄存器地址首址为R100，M1=1时可切换至手动修改输出CV值，由 M4键增加，M5减少。M2、M3为直接手动修改，无需在M1=1时即可进行M6 起动信号，也称初始化信号。 ? (二)梯形图 本章完 ?????????? ?????????? ? ?? ????  ???????????? ????? ???? ???? ???? ?? ? ???? ????  ???? ??  ?? ??????  ???? ???????????? ??????? ??????  ???? ???? ?    * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第七章 可编程序控制器的实训指导 第一节 FX2N系列可编程序控制器实训指导 第二节? 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器实训指导 第一节?FX2N系列可编程序控制器实训指导 实训课题一?FX2N系列PLC硬件认识及使用 一、实训目的 1)认识FX2N系列PLC外部端子的功能及连接方法；I/O点的编号、分 类、主要技术指标及使用注意事项。 2)了解FX2N系列PLC基本单元、扩展单元、特殊功能模块的型号、功 能及技术指标。 3)认识PLC控制系统的组成及技术实现。 二、实训内容及指导 (一) FX2N系列PLC外部端子的功能及连接方法、I/O点的类别及技术 指标。 1.机器硬件认识与使用 (1)机器的外部特征?PLC有单元式、模块式和叠装式三种结构形式，常用 结构形式： 1)外部接线端子 2)指示部分 3)接口部分 (2) FX2N机器的电源?FX2N系列PLC机器上有两组电源端子，分别完成 PLC电源的输入和输入回路所用直流电源的供出。 2.I/O点的类别、编号及使用说明 I/O端子(输入/输出)是PLC的重要外部部件，是PLC与外围设备(输入设 备、输出设备)连接的通道，其数量、类别也是PLC的主要技术指标之一。 输入回路的连接 在实现输出回路时，应注意的事项如下： (1)输出点的共COM问题; (2)输出点的技术规格?不同的输出类别，有不同的技术规格; (3)多种负载和多种负载电源共存的处理 。 3. PLC I/O点的类别、技术规格及使用 现场信号的类别不同。为适应控制的需要，PLC I/O具有不同的类别。 (二) PLC技术应用的初步认识 1. PLC控制系统的组成 PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成： 2.实训训练题 3.实训要求 1)指导教师事先将指令程序写入PLC。 2)按要求由学生独立将系统连接起来。 3)让学生亲自操作，观察系统的运行，体会系统组成和控制要求。 4. PLC技术应用的一般步骤 通过以上训练，使学生认识PLC技术应用的一般步骤。 1)分析被控对象的工艺条件和控制要求。 2)根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需输入/输出的点数，选 择适当类型的PLC。 3)分配输入/输出点，绘制控制系统的接线图。 4)根据被控对象的工艺条件和控制要求，设计梯形图或状态转移图。如 果控制系统是继电器控制线路，可将其改造为梯形图。 5)根据梯形图，用选用机型的指令编制程序。 6)用编程器将指令程序写入PLC。 7)调试系统。首先按系统接线图连接好系统，然后根据控制要求对控制 系统进行调试，直到符合要求。 实训课题二?基本逻辑指令的编程 一、基础知识 (一)基本逻辑指令 FX2N系列PLC共有27条基本逻辑指令。 (二)编程注意事项及编程技巧 (1)程序应按自上而下，从左至右的顺序编制。 (2)同一编号的输出元件在一个程序中使用两次，即形成双线圈输出，双 线圈输出容易引起误操作，应尽量避免。 (3)线圈不能直接与左母线相连 (4)适当安排编程顺序，以减小程序步数 1)串联多的电路应尽量放在上部，如图 ： 2)并联多的电路应靠近左母线，如图： (5)不能编程的电路应进行等效变换后再编程 1)桥式电路应变换成下图所示的电路才能编辑。 2)线圈右边的触点应放在线圈的左边才能编程。 (6)对复杂电路，用