论文_制动器试验台的控制方法分析5.docVIP

制动器试验台的控制方法分析 摘要 汽车的行车制动器的作用直接影响着人身和车辆的安全必须进行在专门的制动器试验台上。的惯量。 对于问题三，从能量角度对制动器试验台进行分析，混合模拟惯量台架中，电惯量应提供的能量为制动能量和飞轮储存能量的差值，建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型：，从而计算得到该问题的驱动电流。 对于问题四，我们从两个不同的角度出发，分别对题中所述的控制方法的有效性进行了评价。一种方法是根据数据中的转速和扭矩求出各个时段的电流变化，并进行结果评价。另一方法是根据数据中的转速和制动扭矩求出各个时段的电动扭矩的变化，并进行结果评价。 对于问题五，利用问题三建立的模型，根据实际消耗的能量与理论消耗的能量的差值设计控制方法，若实际损耗的能量小于理论损耗的能量，则需要增加扭矩，相应的下一时刻的电流应该增加，以补偿实际能量多损耗的。反之，相应下一时刻的电流应该减少。 对于问题六，问题五中实际消耗能量不包括风阻和轴承摩擦等阻力产生的能量损耗，这使求解的值与理论消耗的能量偏差会加大，为此我们重新设计控制方法，将风阻和轴承摩擦等阻力产生的能量损耗考虑在控制条件实际消耗能量内若实际损耗的能量小于理论损耗的能量，则需要增加扭矩，相应的下一时刻的电流应该增加，以补偿实际能量多损耗的。反之，相应下一时刻的电流应该减少。 关键词：等效惯量 力矩 机械惯量 能量守恒 优化仿真 问题