新机械系统设计 第２版 教学课件 朱龙根 主编 第五章 传动系统设计.pptVIP

第五章 传动系统设计 主轴的计算转速（教材P158表4.2） 传动轴的计算转速 齿轮幅的计算转速 nIII j=125 r/min （Z6：Z6’——355,500,710r/min） （Z7：Z7’——125~710/min） nII j=355 r/min nIj=710 r/min 3.传动件的计算转速 中型车床转速图 Z7 ——III轴 Z7/ ——主轴 Z6 ——III轴 Z6/ ——主轴 第五章 传动系统设计 用途：数控机床和重型机床以及其他数控设备(如数控缠绕机，数控布带缠绕机等) 动力源：直流或交流调速电动机。 直流电机调速方式：nr（额定转速）至最高转速nmax，调节磁场电流，属恒功率调速; nr（额定转速）至最低转速nmin， 调节电枢电压，属恒转矩调速。 交流电机调速方式：调节供电频率调速。 恒功率调速范围—Rp： 直流：2～4 交流：3～5 恒转矩调速范围：几十～一百以上 串联有级变速机构 扩大恒功率调速范围 φu= Rp （有级变速机构的公比原则上等于电机恒功率调速范围） 二、 无级变速传动系统的运动设计 （一）液力传动原理 （二）液力传动的基本元件及其结构 1.泵轮、蜗轮及导轮 2.液力耦合器与液力变矩器 （三）液力传动的特点及应用 第四节 传动系统的运动设计 第五章 传动系统设计 三、液压传动简介 （三）液力传动的特点及应用 1.自适应性 2.透穿性 3.无极调速性能 4.带载起动性能 5.多机并车性能 6.防振隔振性能 7.反转制动性能 8.限矩保护性能 9.液力传动的效率 第四节 传动系统的运动设计 第五章 传动系统设计 三、液压传动简介 1）在传动系统给定运动和输出外力时，求解输入转矩和各运动副的动态静力； 2）在系统惯性变量已定的情况下，分析系统在外力作用下，求解其真实运动规律。 3）系统或系统中各构件惯性参量的合理设计； 4）调节外力以保证系统的稳定运转； 5）随着工业和科技的迅猛发展，机械功率、运行速度和自动化程度愈来愈高，动力学涉及的问题是多方面的而且比较复杂。 第五节 传动系统动力学分析概述 第五章 传动系统设计 一、动力学的任务 为了简化计算，根据对单自由度机构中只要已知某一构件按给定的运动规律运动，便可求出任何其他构件的运动规律，从而了解整个系统的运转情况。 这个构件的运动规律必与它在原系统中的运动规律相同，这个选定的构件称为等效构件。通过等效构件，可把一个复杂的机械系统简化成一个构件，如果能用动力学方法求得等效构件的运动规律，则机械系统中所有其余构件的运动规律可以用动力学方法求出。 第五节 传动系统动力学分析概述 第五章 传动系统设计 二、机械系统等效构件 （一）等效力和等效力矩 （二）等效质量和等效转动惯量 第五节 传动系统动力学分析概述 第五章 传动系统设计 三、等效动力学模型 （一）运动方程式 1.能量形式的运动方程式 2.力矩及力形式的运动方程式 （二）运动方程式的求解 1.等效力矩和等效转动惯量是角位移的函数 2.等效力矩是角速度的函数，而等效转动惯量是常数 3.等效转动惯量是变量，等效力矩是角位移和角速度的函数 第五节 传动系统动力学分析概述 第五章 传动系统设计 四、运动方程式及其一般解法 * * * * * * * * * 第五章 传动系统设计 三、转速图的拟定 题目：设计一台中型车床的主传动系统。 已知：主轴的最高转速nmax=1 400r/min，主轴的最低转速nmin=31.5r/min，主轴级数z=12，主轴转速公比φ=1.41(这些已知数据都是总体设计时自定的)，拟定转速图。 解： 1 确定转速数列 主轴转速数列：31.5r/min、45r/min、63r/min、90r/min、 125r/min、180r/min、250r/min、355r/min、500r/min、710r/min、1 000r/min、1 400r/min，共12级。 第五章 传动系统设计 三、转速图的拟定 2 定传动组数和传动副数 这一步实质上是将主轴转速级数z分解因子。 对于z=12可能有的方案是： ①12=4×3 ②12=3×4 ③12=3×2×2 ④12=2×3×2 ⑤12=2×2×3 其他方案：12=12,12=6×2,12=2×6 传动方案选择 对①、②方案，表示传动系统由两