《六自由度耦合隔振系统建模及工程应用》.pdfVIP

20 13 年2 月 噪 声 与 振 动 控 制 第 1期 文章编号：1006- 1355(20 13)01-0068-04 六 自 由 度 耦 合 隔 振 系 统 建 模 及 工 程 应 用 朱传敏 ，严 良政 ，吴秀丽 ( 同济大学 机械与能源工程学院，上海 20 1804 ) 摘 要 ：在 隔振系统中，单个隔振对象具有相互耦合的六个 自由度，隔振材料的布置位置可任意更改。为此，在小 幅振动的条件下，根据六 自由度 耦合隔振物理模型，推导出隔振系 统刚度矩阵、阻尼矩阵与隔振材料几何参数矩阵与 物理参数矩阵之间的关 系。并通过状态空间分析方法编 写了相应的数值算法程序，能够应用到具体实例 中，具有一定 的工程意义。 关键词：振动与波；刚度矩阵；阻尼矩阵；物理参数矩阵；几何参数矩阵；状态空间法 中图分类号：O32 8； 文献标识码：A DOI 编码：10 .3969/j .issn.1006-1335.20 13 .01.0 15 MMooddeelliinngg ooff SSiixx--DDOO CCoouupplleedd VViibbrraattiioonn IIssoollaattiioonn SSyysstteemm aanndd IIttss EEnnggiinneeeerriinngg AApppplliiccaattiioonn ZHU Chuan-min , YAN Liang-zheng , WU Xiu-li ( College of M echanical and Energy Engin eerin g, Ton gj i University, Shanghai 20 1804 , China ) AAbb ssttrraacctt :: In vibration isolation system, a single isolated obj ect has six mutu ally-coup led DO s, and th e arrangement of damp ers can be ch anged arbitrarily. Under th e condition of small amp litu de vibration , the physical model of coupled vibration isolation sy stem with six DO s w as estab lish ed, and it s glob al stiffn ess matrix and damping matrix, in which b oth geometrical parameters and phy sical parameters were tak en into account, w ere dedu ced in this pap er. In addition , state space meth od was employ ed and a corresp onding numerical algorithm code w as programmed for this model, and a practical engin eering case w as analyzed . KKeeyywwoorrddss :: vibration and w ave ; stiffn ess matrix ; damp ing matrix ; geometric parameters matrix ; phy sical parameters matrix ; state space method 隔振技术不需要对机械设备及建筑结构作较大 粘弹性材料 ，其阻尼 因素不能忽视，而在特定频率