新现代物流系统分析与设计 教学课件 方景芳 主编 第10章.pptVIP

10.1系统仿真概述 10.1.1 系统仿真的定义 “仿真（Simulation）”的含义就是“模仿实际”。“系统仿真”就是将系统的行为（状态）历程用数学或图示的方法演示出来。系统仿真的目的就是利用人为控制的环境条件，改变某些特定的参数，观察模型的反应，研究真实系统的现象或过程。 系统仿真包括的三个基本要素是系统、系统模型及计算机，具体见图10-1所示。 10.1.3 系统仿真的三个发展阶段 （1）直观模仿。在这个阶段，人们只是对自然物进行直观模仿。它的特点是：模仿自然物的外部几何形状和由几何形状产生的某种功能。仿真的目的在于研究自然物的某种优点，以便将它移植列人工工具上，即目的在于发展模型本身。直观仿真只能为发展科学提供一些条件，不会产生根本性变革。 （2）仿真实验。在这个阶段，人们将仿真方法用于科学实验。通过仿真原型来认识、研究和改造原型。仿真实验阶段常采用的方法，有以几何相似或物理相似为基础的物理仿真和以数学关系为基础的数学仿真。仿真实验的结果必须在实践中得到检验。 （3）功能仿真。功能仿真是以不同对象的功能和行为相似为基础的仿真方法。功能仿真可以利用不同的结构实现相同的功能。计算机可以仿真人脑思维功能、是系统仿真的主要工具。 10.1.4 系统仿真的特点 （1）利用仿真模型可将复杂事物抽象化，通过仿真模型了解系统的可行性和可靠性，检验理论的正确性，寻求解决问题的途径。 （2）利用仿真可避免在实际系统上试验周期过长的弊病，节省人力、物力、财力。 （3）某些复杂系统既不能用实际试验方法．又不能用解析方法时，计算机仿真方法是唯一有效的方法。 （4）可以避免对实际系统进行破坏性实验或危险性实验。 （5）仿真可以研究单个变量或参数变化时对系统整体的影响，并且可以多次重复试验。 （6）仿真方法可用来检验理论分析所得的结果的正确性和有效性。 10.1.5 系统仿真的类型 （1）按应用分类 1）生产管理仿真、工程技术仿真、军事仿真、科学试验等。 2）从运筹学的角度，系统仿真又可分为存储仿真、排队仿真、预测仿真、更新仿真、训练仿真等。 （2）按结构形式分类 1）简单式。 2）串联式。 3）扩展式。 4）分析式。 （3）按仿真实验的方法分类 1）物理仿真法。 2）数学仿真。 （4）按系统中事件出现的特性分类 1）随机性仿真。 2）确定性仿真。 （5）按照系统中实体成活动的动态形式分类 1）连续系统仿真。 2）离散系统仿真。 10.2物流系统仿真模型的建立 10.2.1 物流系统仿真的特点 （1）物流系统中的流的仿真。 （2）物流系统的排队仿真。 （3） 物流组织中人的因素仿真。 10.2.2 物流系统仿真的方法 （1）连续型仿真方法。 （2）离散型仿真方法。 10.2.3 物流系统仿真的基本步骤 图10-3 物流系统仿真的一般步骤 （1）问题描述。 （2）构造仿真模型与数据采集。 1）决定仿真的目标。 2）决定状态变量。 3）选择模型的时间移动方法。 4）描述运用行为。 5）准备过程发生器。 （3）模型确认。 （4）仿真程序编制和实验。 （5）试运行。 （6）模型确认。 （7）仿真实验设计。 （8）正式仿真运行。 （9）仿真输出数据与统计分析。 （10）形成文件并提供决策。 （1）仿真钟。仿真钟用于表示仿真时间的变化。仿真钟推进方法有事件调度法、固定增量推进法和主导时钟推进法三大类。 （2）事件调度法。事件调度法是面向事件的方法，是通过定义事件，并按时间顺序处理所发生的一系列事件。 （3）随机数和随机变量的产生。对于有随机因素影响的系统进行仿真时，首先要建立随机变量模型，即确定系统的随机变量并确定这些随机变量的分布类型和参数。 10.2.5 物流系统三维虚拟仿真的计算机实现 （1）仿真平台的组成。仿真平台主要由三个模块组成：特征造型数据类库、三维场景管理模块和交互接口模块。 （2）面向对象的仿真建模。计算机仿真主要包括仿真建模、程序实现、仿真结果的统计分析三大部分。 （3）三维图形仿真工具。 （4）三维仿真建模场景的构造和管理 1）运用OpenGL进行绘图并且在计算机屏幕上显示三维景物的基本步骤是：建立物体模型，并对模型进行数学描述，通过用几何图元（点、线、多边形、位图）构造物体表面而实现。 2）几何模型的变换。 3）碰撞检测。 10.3系统仿真软件 (1)SIM Animation。 (2) 20-sim 。 (3) Show Flow。 (4) Automod。 (5)Flexsim。 (6) Awesim。 (7) arena。 (8) Idef。 (9) Intrax。