新数控机床编程与操作（数控车床分册） 教学课件 沈建峰_第二章 2 6.pptVIP

第二章 FANUC系统的编程与操作 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第六节 B类用户宏程序 一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”, 或宏程序调用指令（简称宏指令）。 用户宏程序分为A、B 两种。一般情况下, 在一些较老的FANUC 系统(如FANUC0TD) 中采用A 类宏程序, 而在较为先进的系统(如FANUC 0i) 中则采用B 类宏程序。 一、B 类宏程序编程 1. 宏程序中的变量 （1）变量的种类 1）局部变量。 2）公共变量。 3）系统变量。 （2）变量的表示 一个变量由符号#和变量序号组成，如： #I (I =1、2、3…)。 例　#100、#500、#5 等 此外，B 类宏程序的变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“[ ]” 中。程序中的圆括号“（ ）” 仅用于注释。 例 # [#1 + #2 +10] 当#1 =10, #2 =100 时, 该变量表示#120。 （3）变量的引用 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为变量引用。 例 G01 X#100 Y - #101 F#102； 当#100 =100． 0, #101 =500. 0，#102 =80 时, 上式即表示为: G01 X100． 0 Y -50． 0 F80； 此外，B 类宏程序的变量引用也可以采用表达式。 例G01 X [#100 -30. 0] Y - #101 F [#101 + #103]； 当#100 =100. 0, #101 =50． 0, #103 =80. 0 时, 上式即表示为: G01 X70. 0 Y -50. 0 F130; 2. 变量的赋值 变量的赋值方法有两种, 即直接赋值和引数赋值。 （1）直接赋值 变量可以在操作面板上用MDI 方式直接赋值，也可在程序中以等式方式赋值，但等号左边不能用表达式。 例#100 =100. 0； #100 =30. 0 +20. 0； （2）引数赋值 宏程序以子程序方式出现, 所用的变量可在宏程序调用时赋值。 例 G65 P1000 X100 . 0 Y30. 0 Z20. 0 F0. 1； 该处的X、Y、Z 不代表坐标字，F 也不代表进给字，而是对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由引数后的数值决定。引数宏程序体中的变量对应关系有两种，这两种方法可以混用, 其中G、L、N、O、P 不能作为引数代替变量赋值。 引 数 变 量 引 数 变 量 引 数 变 量 引 数 变 量 A ＃1 I3 ＃10 I6 ＃19 I9 ＃28 B ＃2 J3 ＃11 J6 ＃20 J9 ＃29 C ＃3 K3 ＃12 K6 ＃21 K9 ＃30 I1 ＃4 I4 ＃13 I7 ＃22 I10 ＃31 J1 ＃5 J4 ＃14 J7 ＃23 J10 ＃32 K1 ＃6 K4 ＃15 K7 ＃24 K10 ＃33 I2 ＃7 I5 ＃16 I8 ＃25 J2 ＃8 J5 ＃17 J8 ＃26 K2 ＃9 K5 ＃18 K8 ＃27 变量赋值方法Ⅰ 引 数 变 量 引 数 变 量 引 数 变 量 引 数 变 量 A ＃1 H ＃11 R ＃18 X ＃24 B ＃2 I ＃4 S ＃19 Y ＃25 C ＃3 J ＃5 T ＃20 Z ＃26 D ＃7 K ＃6 U ＃21 E ＃8 M ＃13 V ＃22 F ＃9 Q ＃17 W ＃23 变量赋值方法Ⅱ 例 变量赋值方法Ⅰ G65 P0030 A50. 0 I40. 0 J100. 0 K0 I20. 0 J10. 0 K40. 0； 经赋值后，#1 = 50. 0，#4 = 40. 0，#5 = 100. 0， #6 = 0， #7 = 20. 0，#8 = 10. 0，#9 =40. 0。 例 变量赋值方法Ⅱ G65 P0020 A50. 0 X40. 0 F100. 0； 经赋值后， #1 =50. 0， #24 =40. 0，#9 =100. 0。 例 变量赋值方法Ⅰ和Ⅱ混合使用 G65 P0030 A50. 0 D40. 0 I100. 0 K0 I20. 0； 经赋值后，I20. 0 与D40. 0 同时分配给变量#7，则后一个#7 有效，所以变量#7 =20. 0, 其余同上。 例 G65 P0504 A12. 5 B25. 0 C0. 0 D126. 86 F100. 0； 赋值后， #1 =12. 5，#2 =25. 0，#3 =0. 0， #7 =126. 86， #9 =100. 0。