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在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 第7章 数控机床故障诊断与维修实例 1.数控铣床,配置F-6M系统 故障现象:当用手摇脉冲发生器使两个轴同时联动时,出现有时能动,有时却不动的现象,而且在不动时,CRT的位置显示画面也不变化。 故障分析:发生这种故障的原因有手摇脉冲发生器故障或连接故障或主板故障等多种原因。为此,一般可先调用诊断画面,检查诊断号DGN100的第7位的状态是否为1,即是否处于机床锁住状态。但在本例中,由于转动手摇脉冲发生器时CRT的位置画面不发生变化,不可能是因机床锁住状态致使进给轴不移动,所以可不检查此项。可按下述几个步骤进行检查: 1)检查系统参数000~005号的内容是否与机床生产厂提供的参数表一致; 2)检查互锁信号是否被输入(诊断号DGN096~099及DGN119号的第4位为0); 3)方式信号是否已被输入(DGN105号第1位为1); 4)检查主板上的报警指示灯是否点亮; 5)如以上几条都无问题,则集中力量检查手摇脉冲发生器和手摇脉冲发生器接口板。 故障排除:最后发现是手摇脉冲发生器接口板上RV05专用集成块损坏,经调换后故障消除。 2.一台由大连机床厂生产的TH6263加工中心,配FANUC-7M系统 故障现象:机床启动后在CRT上显示05、07号报警。 故障分析:首先应检查机床参数及加工零件的主程序是否丢失,因它们一旦丢失即发生05、07号报警。如未丢失,则故障出在伺服系统。检查发现X轴速度控制单元上的TGLS报警灯亮,其含义是速度反馈信号没有输入或电动机电枢连线故障。检查电动机电枢线连接正确且阻值正常。据此可断定测速发电机反馈信号有问题。将X轴电动机卸下,通直流电单独试电动机,用示波器测量测速发电机输出波形不正常。拆下电动机,发现测速发电机电刷弹簧断。 3.一台配有FANUC-0M系统的加工中心。 故障现象:在自动方式运转时突然出现刀库、工作台同时旋转。经复位、调整刀库、工作台后工作正常。但在断电重新启动机床时,CRT上出现410号伺服报警。 故障诊断: 1)查L/M轴伺服PRDY、VRDY两指示灯均亮; 2)进给轴伺服电源AC l00V、AC 18V正常; 3)X、Y、Z伺服单元上的PRDY指示灯均不亮,三个MCC也未吸合; 4)测量其上电压发现±24V,±15V异常; 5)发现X轴伺服单元上电源熔断器电阻大于2MΩ,远远超出规定值1Ω。经更换后,直流电压恢复正常,重新运行机床,401号报警消失。 4.XK715F数控铣床工作台动作异常故障分析与处理 故障现象:自动或手动方式运行时,发现工作台Y轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障,故障发生时系统不报警。 故障分析:XK715F型工作台不升降数控立式铣床,规格:500mm×2000mm,所配数控系统为FANUC-BESK 7CM系统。该机床已使用近10年,现经常发生一些工作台轴向动作异常的故障,其中与机械有关的故障也不乏其例。 1)因故障发生时系统不报警,同时观察CRT显示出来的Y轴位移脉冲数字量的变化速率均匀(通过观察X轴与Z轴位移脉冲数字量的变化速率比较后得出),故可排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。 2)因故障发生在Y轴方向,故可采用交换法判断故障部位。 3)经交换法检查判断,故障部位在Y轴直流伺服电动机与丝杆传动链路一侧。 4)为区别机电故障,可拆卸电动机与滚珠丝杆间的挠性联轴器,单独通电试电动机检查判断(在手动方式状态下进行试验检查)。检查结果表明,电动机运转时无振动现象,显然故障部位在机械传动链路内。 5)脱开挠性联轴器后,可采用扳手转动滚珠丝杆进行手感检查。通过手感检查,也可感觉到这种抖动故障的存在,且丝杆的全行程范围均有这种异常现象。故怀疑滚珠丝杆副及有关支承有问题。 6)将滚珠丝杆拆卸检查,果然发现丝杆+Y方向的平面轴承(8208)有问题,在其轨道表面上呈现明显的压印痕迹。 7)将此损伤的轴承替换后故障排除。 8)经分析,Y轴方向上的平面轴承出现的压印痕迹,只有在受到丝杆的轴向冲击力时才有可能产生,反映在现场的表现上,即只有在+Y轴方向发生超瞿时才可能产生。据了解,此机床在运行过程中确实发生过超程报警。 9)为防止上述故障再次发生,须仔细检查+Y轴方向上的减速、限位行程开关是否存在机械松动或电气失灵故障。
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