新数控机床及其使用和维修 教学课件 郑晓峰第7章 7 1.pptVIP

7.1 PLC在数控机床中的功能 7.1.1 PLC在数控机床中的功能 7.1.2 数控机床中的PLC功能 ? 7.1 PLC在数控机床中的功能 数控系统除了对数控机床各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对数控机床主轴正反转与起停、工件的夹紧与松开、冷却液开关、刀具更换、工件及工作台交换、液动与气动以及润滑等辅助功能进行顺序控制。 7.1 PLC在数控机床中的功能 数控系统内部信息流大致分为两类，一类是控制数控机床坐标轴运动的连续数字信息；另一类是通过PLC控制的辅助功能（M、S、T等）信息。 7.1 PLC在数控机床中的功能 7.1 PLC在数控机床中的功能 7.1.1数控机床的PLC 1．PLC的结构、特点及其工作过程 （1）PLC的基本结构 由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM）、输入/输出单元（I/O）、编程器、电源模块和外部设备等组成，并且内部采用总线结构。 7.1 PLC在数控机床中的功能 7.1 PLC在数控机床中的功能 1）中央处理单元CPU PLC中的CPU与通用计算机中的CPU一样，是PLC的核心； 2）存储器 PLC存储器主要用于存放用户程序、工作数据和系统程序； 3）I/O模块 I/O模块是PLC与外部设备或现场I/O装置之间进行信息交换的桥梁； 7.1 PLC在数控机床中的功能 4）编程器 编程器是提供用户进行程序的编制、编辑、调试、监视以及运行应用程序的特殊工具； 5）电源 电源单元的作用是将外部提供的交流电转换为PLC内部所需的直流电源； 电源单元有三路输出 一路供给CPU模块使用； 一路供给编程器接口使用； 一路供给各种接口模板使用 ； 7.1 PLC在数控机床中的功能 （2）PLC的特点 1）可靠性高 2）灵活性好 3）编程简单 4）与现场信号直接连接 5）安装简单维修方便 6）网络通信 7.1 PLC在数控机床中的功能 （3）工作过程 PLC的工作过程是在硬件的支持下运行软件的过程 7.1 PLC在数控机床中的功能 图7-4是一个行程开关PB1被压下时PLC的控制过程。 1）当按钮PB1压下，输入继电器X401的线圈接通。 2）X401常开触点闭合，输出继电器Y430通电。 3）外部输出点Y430闭合，指示灯亮。 4）当PB1被放开时，输入继电器X401的线圈不再工作，其对应的触点X401断开，这时输出继电器Y430仍保持接通，这是因为Y430的触点接通后，其中的一个触点起到了自锁作用。 5）当行程开关LS1被压下时，继电器X403的线圈接通，X403的常闭触点断开，使得继电器Y430的线圈断电，指示灯灭，输出继电器Y430的自锁功能复位。 6）PB1被按下的同时，X401的另一个常开触点接通另一个梯级，这时若触点M100也处于闭合状态，定时器通电，到达定时器设定的时间后，定时器断开。 7.1 PLC在数控机床中的功能 7.1 PLC在数控机床中的功能 2．数控系统中的PLC分类 (1)内装型PLC 内装型PLC是指PLC内置于CNC装置内，从属于CNC装置，与CNC装置集于一体，如图7-5所示 7.1 PLC在数控机床中的功能 在系统的结构上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，如图7-6a 所示 ，也可单独使用一个CPU，如图7-6b 所示 7.1 PLC在数控机床中的功能 SINUMERIK 810数控系统的I/O模块如图7-7所示 7.1 PLC在数控机床中的功能 （2）独立型PLC 独立型PLC是完全独立于CNC装置、具有完备的硬件和软件功能、能够独立完成CNC装置规定控制任务的装置。 7.1 PLC在数控机床中的功能 7.1 PLC在数控机床中的功能 总的来说，内装型PLC多用于单微处理器的CNC装置中，而独立型PLC主要用于多微处理器的CNC装置中。但它们的作用是相同的，都是配合CNC装置实现刀具的轨迹控制和机床的顺序控制。 7.1 PLC在数控机床中的功能 7.1.2 数控机床中的PLC功能 在数控系统中，数控机床离散信息的控制主要是M、S、T功能代码，通过PLC输入/输出接口，来协调刀具轨迹和数控机床动作的顺序控制。 1．M功能的实现 2．S功能的实现 7.1 PLC在数控机床中的功能 在这里需要明确的是，D/A转换接口电路既可装在CNC单元内，也可装在PLC单元内；即可由CNC与