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PASSIM卷烟机紧头位置自动跟踪系统的研究 摘要 PASSIM卷烟机的重量控制原理是利用放射性元素(锶90)产生B射线，射线 穿透烟条后能量衰减后进入测量装置，烟条密度的变化会产生一个与烟条密度相 关的电流值，从而计算出烟支重量。为降低每支卷烟的端部出现烟丝空松的几率， 通常都是增加烟支端部的烟丝供应量，使烟支端部的烟丝密度增大，即紧头烟。 卷烟机高速运动中，紧头烟经常会因为机械传动间隙、变形、打滑等原因而发生 漂移，而早期引进的PASSIM卷烟机无法实时对紧头烟进行自动检测、调整，只能 依靠操作工手动进行调整，这样既增加了操作难度，又降低了该系统的可靠性， 容易产生疏漏。根据这一现象，通过一定的数据采集、机械及电气控制手段，实 现PASSIM卷烟机紧头自动跟踪控制。 本文介绍了PASSIM卷烟机紧头自动跟踪控制系统的机构和原理，并针对机械 传动计算出系统传递函数，在此基础上，利用齐格勒一尼科尔斯方法整定出PID 控制参数。使用工控机及单片机对整个系统进行控制，由工控机负责数据采集及 计算，与单片机通讯后，由单片机控制步进电机对紧头相位进行自动跟踪调整， 达到不断纠偏，保证卷烟机紧头位置的目的。在此过程中，使用SIMULINK软件对 系统进行了仿真验证。 仿真证明，软、硬件设计及其模型切实可行，能够满足全部要求；所作分析 基本符合实际情况，并为控制优化提供了可靠依据；所设计的PID控制方案、算 法、操作过程及其参数选择与调节过程能够高精度、高稳定性、高度可靠地达到 紧头自动跟踪项目的要求。 OnDenseEndPosition Control Research AutomaticallySystem ThePASSIM MaWr Of Cigaratte Abstract controlis The ofthePASSIMmaker harnessthe13 principle cigaretteweight oftheradioactive ofthe thatwillattenuateafter -ray isotope．Si90．朝持energy13-ray rod，Electriccurrentrelatedtothe oftherodwill acrossthetobacco density gating U devicewhichreceivedthe the occur metrical ofthe through B-ray．Thenweight to willbecalculated．Denseendis reducethe the cigarette possibilityofproducing denseendwillflee of looseend the璃蠹speedthe because cigarette．Duringrunning transmission andSOon．To the andthe of g