单泵与储料罐组的深海采矿软管输送系统研究.pdf

中南火学博l：学位史 摘要 摘要 由于陆地资源日益桔竭，当今世界各国都在加紧对深海矿产资源开采技术进行研究，为 “海洋经济时代”的到来做技术储备，我国也非常重视深海采矿技术的研究。锰结核和钴结 壳是重要的海洋矿产资源，赋存于1500--6000m的海底，深海采矿系统必须将从海底采集的 矿石输送剑海面采矿船上，因此，矿石输送技术是深海采矿的关键技术。在这一领域，普遍 公认采用水力输送的矿石输送系统具有工业应用前景，其中采用软管输送的采矿系统为最佳 方案。本文是针对软管输送系统进行研究．主要内容如下： 根据深海采矿软管输送系统特点，发明了一种由储料罐与高压水泵组合而成的新的矿石 输送最备，应用于深海采矿{借鉴水泵理论、管道输送原理、两相流理论和储料罐输送特点， 建立该殴备的没计理论，并针对能将矿石从5000m海底直接输送剑海面的输送系统和1000m 钴结壳采矿中试输送系统进行参数分析。 针对输送软管两端在采矿船和采矿车的牵引下运动，同时受到浮力、重力、海浪、海流、 海水阻力、海水压力和管内流体等复杂载荷耦合作用的情况，运用海浪和海流理论、流体力 学和Morsion阻力方程，建立输送软管在复杂运动和复杂外载耦合作用下的分析理论，对输 送系统的运动和外部载荷进行了分析。 运用虚功原理、牛顿．拉斐逊方法，建立输送管道的有限元法几何非线性静态分析理论； 根据输送管道』_=作过程大变形特点，推导出弹性材料管单元的切线刚度矩阵和输送系统整体 刚度矩阵：对1000m钴结壳采矿中试输送系统，当采矿车和采矿船采用不同运动模式，管 道在不同外载耦合作用下，进行几何非线性静态分析，同时对采矿车和采矿船的运动速度和 运行模式、采矿车的工作范围、输送管道两端的受力情况、管道的空间形状、管道『F段浮体 加栽大小和浮力分布等参数进行了研究。 从橡胶管道结构分析出发，对输送管道的性能进行了理论分析。对5000m深海采矿输送 系统，当采矿车和采矿船在不同运动状态，管道在不同外载耦合作用下的情况，进行几何非 线性静态分析，同时对采矿车和采矿船的运动速度和运行模式、采矿车的工作范围、输送管 道两端的受力情况、管道的空间形状、管道下段浮体加载大小和浮力分布等参数进行了研究。 根据选朗培尔(D’Aiembert)虚功原理，建立了输送系统动力学分析理论。通过模态分 柝，确定了1000m钴结壳中试输送系统和5000m深海采矿输送系统的振动频率特性。针对 输送系统在海浪循环力作用下和上端随海浪循环运动两种情况，分别对1000m中试输送系 统和5000m深海采矿输送系统上下两端结点反力的谐响应进行了分析。 根据相似理论，建立由储料罐与高压水泵组合的模拟实验设备，针对5000m深海采矿输 送系统进行模拟实验分析。建立了输送管道力学模拟实验分析的相似理论，选择了模拟输送 管道，在实验装置上，对管道两端的结点反力和管道形状进行了实验分析，通过实验和计算 的比较分折，证明了本文采用有限元对输送系统进行计算分析是可信的。 本文运用先进的理论和计算方法以及先进的实验手段，采用理论、计算、实验相互验证 的研究方法，研究出一种能将矿石从5000m海底直接输送到海面的输送设备，应用于软管 输送系统，由此研究而得到了一种技术先进、理论完善的适用于深海采矿的输送系统技术原 型，为1000m佑结壳采矿中试系统提供了技术支持。 关键词：海洋采矿； 输送设备； 输送管道： 有限元分析：几何非线性。 生塑查兰坐!：堂竺苎 垒!翌!!! ABSTRACT Becauseoftheresource on countriesare researchon scarcity developed carrying land，many attaches to forthe”ocean also