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第二章离散时间傅里叶变换(DTFT)与Z变换 2.1 连续时间信号的傅里叶变换(CTFT)与拉普拉斯变换(LT) 2.2 离散时间傅里叶变换(DTFT) 2.3 z变换 2.4 连续时间信号的抽样及抽样定理 2.5 离散信号的ZT、DTFT与连续信号的LT、CTFT的关系 § 2.1 连续时间信号的傅里叶变换(CTFT)与拉普拉斯变换(LT) 一、连续时间傅里叶变换 其他形式 一、连续时间傅里叶变换 一、连续时间傅里叶变换 频谱图示(单边) 频谱图示(双边) 一、连续时间傅里叶变换 信号频带宽度的概念 一、连续时间傅里叶变换 一、连续时间傅里叶变换 一、连续时间傅里叶变换 一、连续时间傅里叶变换 二、连续时间拉普拉斯变换 二、连续时间拉普拉斯变换 收敛域 三种信号的收敛域 二、连续时间拉普拉斯变换 二、连续时间拉普拉斯变换 对于双边频谱,负频率,只有数学意义,而无物理意义。为什么引入负频率? f(t)是实函数,分解成虚指数,必须有共轭对ejnΩt和e-jnΩt,才能保证f(t)的实函数的性质不变。 系数1/2p的引入在于CTFT的频率采用了非国际单位?——角频率; 若采用国际单位f——频率,则正反变换都没有定标因子1/2p 此外,若引入冲激函数,则既不满足绝对可积也不满足能量有限的某些信号也可以用傅里叶变换来表示,如阶跃信号、周期信号等。 频移性质课下自行证明 直流信号的CTFT也可以由双边指数函数的极限逼近来求得。 对称性质的证明简单说明,具体证明留给学员课下练习 海军工程大学电气与信息工程学院 ■ ▲ ■ ■ ▲ 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 连续时间傅里叶变换 连续时间拉普拉斯变换 重点:频谱的概念 CTFT和LT的定义对 1. 周期信号的傅里叶级数(FS) 设周期信号x(t),其周期为T,角频率?0=2?/T,当满足狄里赫利(Dirichlet)条件时,它可分解为如下三角级数—— 称为x(t)的傅里叶级数 系数an , bn称为傅里叶系数 可见, an 是n的偶函数, bn是n的奇函数。 (1)三角形式 式中,A0 = a0 上式表明,周期信号可分解为直流和许多余弦分量。 A0/2为直流分量 A1cos(?0t+?1)称为基波或一次谐波,其角频率与原周期信号相同 A2cos(2?0t+?2)称为二次谐波,其频率是基波的2倍 一般而言,Ancos(n?t+?n)称为n次谐波。 可见:An是n的偶函数, ?n是n的奇函数。 an = Ancos?n, bn = –Ansin ?n,n=1,2,… 将上式同频率项合并,可写为 系数X(jn?0)称为复傅里叶系数 利用 cosx=(ejx + e–jx)/2可从三角形式推出: n的偶函数:an , An , |Xn | n的奇函数: bn ,?n (2)指数形式 (3)周期信号的频谱 从广义上说,信号的某种特征量随信号频率变化的关系,称为信号的频谱,所画出的图形称为信号的频谱图。 周期信号的频谱是指周期信号中各次谐波幅值、相位随频率的变化关系,即 将An~?(n ?0)和?n~? (n ?0)的关系分别画在以ω为横轴的平面上得到的两个图,分别称为振幅频谱图和相位频谱图。因为n≥0,所以称这种频谱为单边谱。 也可画|Xn|~ ?(n ?0)和?n~ ?(n ?0)的关系,称为双边谱。若Xn为实数,也可直接画Xn 。 幅度频谱 相位频谱 离散谱,谱线 幅度频谱 相位频谱 离散谱,对称性 特点:离散性;谐波性;收敛性 (4)周期信号的功率——Parseval等式 物理意义:直流和n次谐波分量在1?电阻上消耗的平均功率之和。 n≥0时, |Xn| = An/2。 周期信号一般是功率信号,其平均功率为 这是Parseval定理在傅里叶级数情况下的具体体现。 集中信号主要能量的频率范围称为信号的频带宽度,或简称为信号的带宽,用符号?F表示。 (1) | X n |最大值的1/10为限;(对单调递减型频谱) (2) 总功率90%为限。(由Parseval定理求) 语音信号 频率大约为 300~3400Hz, 音乐信号 50~15,000Hz, 扩音器与扬声器 有效带宽约为 15~20,000Hz。 系统的通频带信号的带宽,才能不失真 2. 非周期信号的傅里叶变换(CTFT) T ?? T?? 时,虽然各频谱幅度无限小,但相对大小仍有区别,引入频谱密度函数: X(j?)称为x(t)的频谱密度函数,简称频谱
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