新数字信号处理 教学课件 尹为民 6 2.7抽样定理.pptVIP

§2.4 连续时间信号的抽样及抽样定理 一、信号抽样的理论分析 连续时间信号与理想抽样离散时间信号的频谱关系 连续时间信号与理想抽样离散时间信号的频谱关系 二、时域抽样定理（奈奎斯特抽样定理） 三、抽样定理的工程应用 四、信号的重建 一、信号的抽样 二、信号的恢复 海军工程大学电气与信息工程学院 ■ ▲ ■ * ■ ▲ 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 信号抽样的理论分析 时域抽样定理 抽样定理的工程应用 信号的重建 D/A 变换器 模拟 滤波器 数字信号 处理器 A / D 变换器 前置预 滤波器 抽样间隔(周期)： T (s) 抽样角频率： ?s=2p/T (rad/s) 抽样频率： fs=1/T (Hz) 将周期函数 用FS 展开： FT 理想抽样信号频谱是连续时间信号频谱的周期延拓，周期是抽样角频率Ωs=2π/T，幅度受1/T加权。 折叠频率 频谱混叠! 要想抽样后能够不失真的还原出原信号，则抽样频率必须大于或等于两倍信号谱的最高频率,即fs ≥ 2fh 为恢复原信号，必须满足两个条件： （1）xa(t)必须是带限信号； （2）抽样频率不能太低，必须 fs≥2 fh， 或者说，抽样间隔不能太大，必须Ts≤1/(2fh)； 否则将发生混叠。 最低允许的抽样频率fs=2fh称为奈奎斯特频率； 最大允许的抽样间隔Ts=1/(2fh)称为奈奎斯特间隔。 例 许多实际工程信号不满足带限条件 防混叠 低通滤波器 ? ) j ( 1 ? X - ?s /2 1 0 ?s /2 混叠误差与截断误差比较 ? ) j ( 1 ? X -?s /2 1 0 ?s /2 T 1 ? ) j ( ? s X ? s 0 ... ... -? s ?s /2 -?s /2 ) j ( ? s X T 1 ? 0 ... ... -? s -?s /2 ?s /2 ? s ? ) j ( ? X 1 0 不同抽样频率的语音信号效果比较 抽样频率fs=44 100Hz 抽样频率fs=5 512Hz 抽样频率fs=5 512Hz 抽样前对信号进行了抗混叠滤波 理想低通滤波器 1. 频域形式 内插函数 四、信号的重建 2. 时域形式 在每一抽样点上，只有该点所对应的内插函数不为零，这使得各抽样点上信号值不变，而抽样点之间的信号则由加权内插函数波形的延伸叠加而成。 思考：在抗混叠滤波和信号的恢复中都用到了低通滤波器。它们的作用分别是什么？截止频率是如何选取的？ × = * = 如果 原信号频谱以?s发生周期延拓 × = * = 内插 函数 对 进行理想取样，取样间隔 ,得到 , 再让 通过理想低通滤波器 ，其中： 设： ，要求： （1）写出 的表达式； （2）求出理想低通滤波器的输出信号 。 若序列h(n)是实因果序列，h(0)=1，其DTFT的虚部为: ，求序列h(n)及其DTFT 。